ვაკუუმ ამწე: მახასიათებლები და მუშაობის პრინციპი

2024 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-17 10:32

ვაკუუმის დამუშავების სისტემები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიაში და მშენებლობაში. ასეთი მოწყობილობების დახმარებით, ლოგისტიკისა და წარმოების პროცესების ფარგლებში ტიპიური მანიპულაციები სხვადასხვა მასალით ხორციელდება საიმედოდ და უსაფრთხოდ. მაღალ სიმაღლეზე სწრაფი და ხშირი გადაადგილებისთვის გამოიყენება ვაკუუმ ამწე, რომელსაც შეიძლება ჰქონდეს სხვადასხვა შესრულების მახასიათებლები და დიზაინი.

ლიფტის მუშაობის ზოგადი პრინციპი

მოწყობილობა დიზაინში შეიცავს სპეციალურ ვაკუუმ შეწოვის ჭიქებს, რის გამოც უზრუნველყოფილია სამიზნე მასალის დაჭერა. შემდეგ, დაჭერილი ობიექტი გადაადგილდება მოძრაობის მოცემული კონტურის გასწვრივ. ვაკუუმური დაჭერის პრინციპი უზრუნველყოფილია სპეციალური ტუმბოს ძალით გენერატორთან, რომელიც უზრუნველყოფს შეწოვის ჭიქის მტვერსასრუტს. უხეშად რომ ვთქვათ, პნევმატური შეკუმშვის მოქმედებით, შეწოვის ჭიქის ზედაპირის მჭიდრო შეერთება დასამიზნე მასალა გარკვეული დატვირთვით, საკმარისია შემდგომი მანიპულაციების შესასრულებლად გატეხვის გარეშე. ზოგიერთი მოდიფიკაცია ითვალისწინებს კაუჭის არსებობას მექანიკურ დაჭერის სისტემაში, რაც ასევე იძლევა კასრების, თაიგულების, ყუთების და სხვა საგნების პარალელურად დაკიდებას დაკიდების წერტილით.

მტვერსასრუტების სახეები

რადგან დაჭერისა და გადაადგილების ოპერაციების შესრულების პირობები შეიძლება განსხვავებული იყოს, განსხვავდება სამუშაო მექანიზმების დიზაინიც. საუბარია ვაკუუმ-გრიპერის ფუძეზე, რომელიც უშუალო კავშირშია ობიექტის ზედაპირთან. გამოირჩევა შემდეგი ჯიშები:

• Single grapple არის უმარტივესი მცირე ზომის გადაწყვეტა, იდეალურია ყუთების, კორპუსების, ფილების და ა.შ.
• მრგვალი სახელური არის სპეციალური მექანიზმი უხეშ მასალებთან მუშაობისთვის. მაგალითად, ასეთ თავებს მიეწოდება ვაკუუმ ამწეები ლითონის, ქვის ფილებისა და ხის პროდუქტებისთვის, რომლებმაც გაიარეს უხეში აბრაზიული დამუშავება.
• Double Grip არის სისტემა, რომელიც გამოიყენება ობიექტებთან მუშაობისას, რომლებიც საჭიროებენ დაჭერას რამდენიმე წერტილში. კერძოდ, თუ დაგეგმილია წებოვანი, დაკავშირებული ან არასაიმედოდ შეერთებული ყუთების გადატანა წონით.
• მულტიფუნქციური გრიპი შეკავების მექანიზმის ყველაზე რთული დიზაინია, რომელიც ითვალისწინებს ოთხი ან მეტი ფიქსაციის თავის ერთდროულ მუშაობას. ეს არის საუკეთესო ვაკუუმ ამწე მინის და სხვა მყიფე მასალებისთვის, რომლებიც წარმოდგენილია დიდი რაოდენობითპანელები. ამ შემთხვევაში საჭიროა დატვირთვის რამდენიმე წერტილში შეკავება, რაც გამორიცხავს საკუთარი წონის მქონე პროდუქტების გატეხვისა და დაზიანების რისკს.

ამწე მექანიზმები ამწე სისტემაში

მიზნის დაჭერა ბრძოლის მხოლოდ ნახევარია. გარდა ამისა, საჭიროა მისი პირდაპირი მოძრაობა, რაზეც პასუხისმგებელია ამწე-მანიპულატორი. მისი კონსტრუქცია, როგორც წესი, დამზადებულია ფოლადის ან ალუმინის (ანოდირებული შენადნობის) სხივებისა და პროფილებისგან, რომლებიც განკუთვნილია კონკრეტული გამოყენებისთვის. ამწის საფუძველი არის გადამზიდავი ან შეჩერების ბაზა. პირველ შემთხვევაში, ეს არის იატაკის ვერტიკალური სვეტი, რომელიც საიმედოდ არის დამაგრებული და საჭიროების შემთხვევაში დაზღვეულია გამაგრებითი ელემენტებით. ჩამოკიდებული სისტემის შემთხვევაში ხორციელდება სარკინიგზო ჭერის მანიპულატორის დიზაინი. ვაკუუმ ამწე მოძრაობს წინასწარ განსაზღვრული მარშრუტების გასწვრივ სამუშაო ზონაში ხისტი დაკიდების სამაგრებზე, მაგალითად, ჯაჭვის ამწე სახით. ასეთი სატრანსპორტო ურიკის მოძრაობის ძალა ქმნის ელექტრომომარაგებას საკუთარი ენერგომომარაგებით.

საკომუნიკაციო შლანგის მოწყობილობა

გენერატორი, ამწე და ვაკუუმის სამაგრები ერთმანეთთან დაკავშირებულია ამწევი ელემენტით. ის პირდაპირ აკავშირებს მობილურ ამწე და შეწოვის ჭიქის მოწყობილობებს. ამწევი ელემენტი მოქმედებს როგორც მატარებელი ნაწილი და როგორც სრულფასოვანი ფუნქციური ორგანო, რომელიც უზრუნველყოფს ძალას და კოორდინაციას უწევს სამუშაო მექანიზმის მოძრაობას. ვაკუუმური შლანგის ამწეში იგი წარმოდგენილია ზამბარის ბალანსერის სახით გრძელი სახელურებით, რომლებიც უზრუნველყოფენ პირდაპირდაჭერის მიმართულება. ამწევი მკლავის ზედაპირები დამატებით არის დაცული გადასაფარებლებით, რომლებიც ხელს უშლიან კრიტიკული საკომუნიკაციო წრედის მექანიკურ, თერმულ და ქიმიურ დაზიანებას.

კონტროლის სისტემის ფუნქციონირება

კომპლექსში დაჭერისა და გადაადგილების პროცესებს ოპერატორი აკონტროლებს სპეციალური კონსოლის მეშვეობით. ღილაკების უმარტივესი მოდულები საშუალებას გაძლევთ შეასრულოთ პნევმატური სისტემის და ამწე აღჭურვილობის ძირითადი ოპერაციები, ხოლო უფრო მოწინავე ვერსიებში მექანიზმები ასევე მხარს უჭერენ დამხმარე ფუნქციებს:

• პნევმატური ჰაერის დაზოგვა.
• შებრუნება.
• ხანგრძლივი შეკავება ადგილზე.
• დაარეგულირეთ მგზავრობის სიჩქარე.

ავტომატური ვაკუუმ ამწე შეუძლია იმუშაოს მოცემული ალგორითმის მიხედვით ოპერაციების ციკლური გამეორების რეჟიმში ოპერატორის უშუალო მონაწილეობის გარეშე. გარდა ამისა, უახლესი სისტემები იყენებენ უსადენო კომუნიკაციის პრინციპს, რაც გამორიცხავს მართვის პანელზე დენის გადამტანი ზოლების დაყენების აუცილებლობას.

ტექნიკის ხაზგასმა

ამ აღჭურვილობის ძირითად ტექნიკურ და საოპერაციო პარამეტრებს შორისაა შემდეგი:

• ტევადობა - 35-დან 350 კგ-მდე.
• მობრუნების კუთხე - 90°-დან 180°-მდე.
• ამძრავის სამუშაო ძაბვა - ჩვეულებრივ გამოიყენება 220V ერთფაზიანი ქსელი.
• აწევის სიმაღლე - ჩვეულებრივ შემოიფარგლება ამწის ზედა დონიდან და შეიძლება მიაღწიოს 2,5-3,5 მ-ს, მოდელის მიხედვით.
• ვაკუუმ ამწევის მოძრაობის სიჩქარე - მაქსიმალური საშუალოა 45-60 მ/წთ., მაგრამ თანამედროვე მოდელებში, როგორც უკვე აღინიშნა, ამ პარამეტრის რეგულირების შესაძლებლობა მხარდაჭერილია.

ბატარეის ამწევის მახასიათებლები

ვაკუუმური დაჭერისა და გადაადგილების სისტემის ნაკლებად გავრცელებული ვერსია, რომელიც აღჭურვილია სრული ავტონომიით სამუშაო პროცესის დროს. დატენვის ბატარეების არსებობა დიზაინში გამორიცხავს 12 ვ ელექტრული კაბელების შეერთების აუცილებლობას, რაც ასევე განსაზღვრავს აღჭურვილობის გამოყენების სპეციფიკას. ასეთი მოდელები გამოიყენება როგორც მობილური სატვირთო მანქანა სამშენებლო ინდუსტრიაში სხვადასხვა მასალის ბრტყელი ზედაპირით გადასაადგილებლად. მაგალითად, ვაკუუმური პანელის ამწე მოსაპირკეთებლად შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ხელით, ასევე მექანიზებული. სრული ავტონომიის პირობებში, დატყვევებული სამშენებლო მასალების მქონე კონსტრუქციას ატარებს ორი მუშა, ხოლო მექანიზაციის პირობებში, ამძრავიანი სპეციალური აღჭურვილობა ასრულებს იმავე დავალებას. განსხვავება მხოლოდ ბატარეიდან ელექტრომომარაგების დონეებშია - კომპლექსურ რეჟიმში ან ნაწილობრივ (მოწოდებულია მხოლოდ გადამღები მოწყობილობა).

დასკვნა

ვაკუუმური ამწევი მოწყობილობა ასახავს ტექნოლოგიის, ფუნქციონალურობისა და ეკონომიურობის კომბინაციას. დიდწილად, ასეთი ურთიერთგამომრიცხავი თვისებების ერთობლიობა შესაძლებელი გახდა პნევმატური მჭიდის მექანიზმის მუშაობის პრინციპის გამო, რომელიც მოიხმარს მინიმალურ ენერგიას, მაგრამ ამავე დროს ეფექტურად ასრულებს თავის დავალებას. ამავე დროს, მთელი რიგი ტექნიკურისტრუქტურული სირთულეები ვაკუუმ ამწევის, როგორც სტაციონარული მოწყობილობის მუშაობის ორგანიზებაში წარმოებაში. მაღალი წარმადობის ინდიკატორების მისაღწევად, აუცილებელია შეიქმნას შესაბამისი ინფრასტრუქტურა დენის ამძრავით, სტრუქტურული ბაზისი მანიპულატორებისთვის და დამხმარე საკონტროლო ერთეულებისთვის. თუმცა, ეს ხარვეზები წარსულის საგანი ხდება, როგორც ტექნოლოგიური განვითარება და ვაკუუმ-პნევმატური მექანიზმების ზოგადი ოპტიმიზაცია.