ავტომატური საწყობები და მათი აღჭურვილობა. ავტომატური საწყობის სისტემები

2024 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-17 10:32

საქონლის ტრანსპორტირება წარმოების პროცესების საფუძველია სხვადასხვა ტიპის საწყობებში. აწევისა და გადაადგილების ოპერაციები სულ უფრო ნაკლებად ხორციელდება ხელით და მოითხოვს სპეციალიზებული აღჭურვილობის გამოყენებას. საწყობის ტექნიკური მხარდაჭერის განვითარების ამჟამინდელ ეტაპზე, ავტომატური კომპონენტები და შეკრებები ითვლება ყველაზე ეფექტურ გადაწყვეტად ამ ტიპის სატრანსპორტო პრობლემებისთვის. სხვა საქმეა, რომ ამ ავტომატიზაციის განხორციელებას შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული სტრუქტურული ფორმები და ფუნქციონალური შინაარსი.

რა აღჭურვილობა გამოიყენება ავტომატიზაციისთვის?

მთელი სამუშაო ინფრასტრუქტურა შეიძლება განისაზღვროს სამი ფუნქციური ჯგუფით:

• სტაციონარული უძრავი მოწყობილობები და კონსტრუქციები. ეს არის ტრადიციული კონტეინერები და საწყობის მხარდაჭერის სხვა კომპონენტები, რომლებიც ასრულებენ სამიზნე პროდუქტის შემცველობის უშუალო ამოცანას. კერძოდ, ყველაზეამ ტიპის საერთო ერთეულია თარო ან თარო.
• ავტომატიზაცია, როგორც ასეთი, უზრუნველყოფილია წამყვანი მექანიზმებით. ეს არის ძრავები, რომლებიც დაკავშირებულია საკონტროლო კონტროლერებთან, ერთის მხრივ, და მექანიკურად დაკავშირებული მანიპულატორებთან და სხვა აღმასრულებელ ორგანოებთან, მეორეს მხრივ. როგორც წესი, ავტომატური საწყობებისა და მათი აღჭურვილობის ფუნქციონირება ხდება ელექტროძრავებით, მაგრამ ეფექტური იძულებითი გამონაბოლქვი სისტემის არსებობისას ნებადართულია ბენზინის ძრავების გამოყენებაც. მიუხედავად იმისა, რომ ტენდენციები კვლავ აჩვენებს მოთხოვნის ზრდას კომპაქტურ შესანახ ბატარეებზე და სამრეწველო ბატარეებზე, რომლებიც ავტომატიზაციასთან ერთად სრულყოფილად უზრუნველყოფენ საწყობის საინჟინრო ფუნქციებს.
• აღმასრულებელი მოწყობილობები. ტექნიკური საშუალებებისა და მექანიზმების ფართო სპექტრი, რომლებიც უშუალოდ ახორციელებენ ტვირთის დატვირთვა-გადმოტვირთვის, აწევისა და ტრანსპორტირების ოპერაციებს. ეს შეიძლება იყოს დაწყობის ამწეები, ჯაჭვის კონვეიერები, ზედა მანიპულატორები, კონვეიერის ლენტები და ა.შ.

ავტომატური საწყობების დიზაინი

დიზაინი ხორციელდება რამდენიმე ეტაპად, შეყვანილი მონაცემების დიდი მასივის გათვალისწინებით. უპირველეს ყოვლისა, განისაზღვრება ტვირთის ნაკადის ლოგისტიკის სქემა, რომელსაც მოუწევს იმუშაოს კონკრეტულ საწყობში. მოდელირებით დიზაინერები ქმნიან საქონლის გადაადგილების დინამიურ სქემას დატვირთვის, გადმოტვირთვისა და აწევის სამუშაო წერტილებით. სატრანსპორტო ქსელისთვის გამოითვლება ნაკადების მოძრაობის კონტურები ტექნიკური ინფრასტრუქტურით - განისაზღვრება რელსების პარამეტრები.კონვეიერები, დაკიდების სისტემები და ა.შ. დიზაინის ეტაპზე, ავტომატური საწყობის სისტემის თითოეული აღმასრულებელი ორგანო იღებს საკუთარ სპეციფიკაციას, რომელიც მიუთითებს შესრულების საჭირო მახასიათებლებზე. აუცილებელია გავითვალისწინოთ ტარების მოცულობა, დაჭერის მეთოდი, წარმოების მასალა, აცვიათ წინააღმდეგობა და აღჭურვილობის სხვა თვისებები. ფუნქციონალური სქემის საფუძველზე მუშავდება საბოლოო საპროექტო ნაწილი საქონლის ოპტიმალური შენახვის ადგილების განაწილებით მათი უსაფრთხოებისა და ფიზიკური მანიპულაციების სიმარტივის უზრუნველსაყოფად.

ლიფტის სისტემები

მაღალსართულიან ინდუსტრიულ ადგილებში მოცულობითი საქონლის შენახვის პირობებში, მიზანშეწონილია გამოიყენოთ ლიფტის კონფიგურაცია ავტომატური კომპლექსის მოსაწყობად. ეს არის ვერტიკალური შენახვის მექანიზმები პალეტებზე, რომლებიც მოძრაობენ გარკვეული კონტურების გასწვრივ ტექნოლოგიურ შენახვის წერტილებს შორის. უფრო მეტიც, ლიფტების თანამედროვე დიზაინები მოქნილია ინსტალაციის დროს. ისინი აგებულია ასაწყობ მოდულებზე, რომლებიც იძლევა სიმაღლის გაფართოების ფართო სპექტრს. ამ ტიპის ავტომატურ საწყობში საქონელთან ურთიერთქმედება ახორციელებს მანიპულატორ-გამომყვანი თაროებს შორის გადაადგილების მოცემული პროგრამით. მოწყობილობა მოძრაობს ლილვაკებზე გარკვეული სიჩქარის პარამეტრებით. მანიპულაციების სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, მექანიზმი ასევე აღჭურვილია სპეციალური სენსორებით დატვირთვის პოზიციის მონიტორინგისთვის, რომლებიც რეალურ დროში ურთიერთქმედებენ საპასუხო სენსორებთან თავისუფალ ადგილებში.ტვირთის შინაარსი.

კარუსელები

ასეთ სისტემებს ასევე უწოდებენ ლიფტის სისტემებს. ისინი გამოიყენება კომერციულ საწყობებში სხვადასხვა პროდუქციის შესანახად. თუმცა, დიზაინერები გვირჩევენ წინასწარ განსაზღვრონ თაროების ზომები სიგრძის, სიღრმისა და სიმაღლის მიხედვით რაც შეიძლება ზუსტად. ეს გააუმჯობესებს სივრცეს მრავალფუნქციური თაროების მართვისას. ლიფტის ტიპის ავტომატური შენახვის სისტემების საფუძველია ჯაჭვებით დაკავშირებული თაროები. ისინი ასევე მოძრაობენ დახურულ რელსებზე ელექტროძრავის ძალის გამო. მაგრამ ლიფტის სისტემებისგან განსხვავებით, კარუსელის სისტემები შეიძლება იყოს არა მხოლოდ ვერტიკალური, არამედ ჰორიზონტალურიც. მეორე შემთხვევაში, უფრო დაბალი დატვირთვაა გათვალისწინებული ამწევი ძალის ნაკლებობის გამო.

ავტომატური საწყობის აღჭურვილობა მცირე პროდუქციისთვის

საწყობის ინფრასტრუქტურის კონფიგურაცია, რომელიც შექმნილია მცირე პროდუქტების შესანახად, უფრო მეტად ორიენტირებულია არა ენერგიის მახასიათებლებზე ოპტიმიზებული მოძრაობის შაბლონებით, არამედ ფიჭური შინაარსის რაციონალურობაზე. ასევე მნიშვნელოვანია საქონლის პირისპირ შენახვის პრინციპი, რომლის მიხედვითაც მომსახურების პროცესმა უნდა უზრუნველყოს საქონლის კონკრეტულ ერთეულზე წვდომის მოკლე დრო. მისი ოპტიმიზებული ფორმით, ეს კონცეფცია ხორციელდება კონტეინერების დამუშავების გარეშე, რაც თავდაპირველად გულისხმობს მაღალი სიმკვრივის თაროების სპეციალურ კონფიგურაციას და მრავალ გარდამავალ ზონას. მენეჯმენტის კუთხით, ავტომატური მცირე საქონლის საწყობები უზრუნველყოფენელექტრონულად კონტროლირებადი წამყვანი სისტემის წერტილოვანი კავშირი თითოეულ მონაკვეთთან. ფიზიკური კონტროლის მექანიზმთან ერთად, ამ შემთხვევაში, უზრუნველყოფილია უსაფრთხოების მაღალი ხარისხი უნებართვო წვდომის კონტროლით.

პოზიციონირების სისტემები

მექანიკურ კონტროლერებთან და მანიპულატორებთან ერთად სულ უფრო ხშირად ინერგება "ჭკვიანი" თაროების და თაროების მისამართის განთავსების მოწყობილობები. ასეთი სისტემების სტრუქტურა მოიცავს კოდირებულ ფირფიტებს, რომელთა მეშვეობითაც უზრუნველყოფილია სინქრონიზაცია აღმასრულებელ აღჭურვილობასთან. მაგალითად, სტეკერის ამწეებით ავტომატური საწყობების კოდირებისას ჩვეულებრივ გამოიყენება ორობითი რიცხვების სისტემა ან გრეის კოდი, რაც ზრდის მისამართის სანდოობას. ზოგადი ოპერაციული კონტროლი ხორციელდება ბორტ კომპიუტერის ან ცენტრალიზებული დისპეჩერის კონსოლის მეშვეობით.

ავტომატური საწყობის უპირატესობები

საწყობის ავტომატიზაციის კონცეფცია ბევრ სარგებელს მოაქვს ობიექტის უშუალო მფლობელსა და ტექნიკური პერსონალისთვის. მის მთავარ დადებით თვისებებს შორის შეიძლება გამოვყოთ შემდეგი:

• სივრცის რაციონალური გამოყენება. სივრცის დაზოგვა ტრადიციულ საცავის მოდელებთან შედარებით შეიძლება იყოს 75%.
• შეამცირეთ არჩევისა და განაწილების შეცდომები.
• ინტელექტუალური წვდომის კონტროლის ინტეგრირების შესაძლებლობა მრავალ დონის იდენტიფიკაციასთან შესაბამისი უფლებების მიხედვით.
• ერგონომიული მართვა. განვითარების დღევანდელ დონეზე, საწყობის ავტომატიზაციაისწრაფვის ადამიანისა და სამუშაო გარემოს ფიზიკური კონტაქტის სრული გამორიცხვისკენ. უახლოეს მომავალში ასეთი სისტემების მართვა შესაძლებელი იქნება უსადენო დისტანციური არხებით ციფრული მონიტორინგით.

ავტომატური საწყობის ნაკლოვანებები

უპირატესობებთან ერთად არის სუსტი მხარეები ავტომატიზაციის სისტემებში საქონლის სასაწყობო კუთხით. ისინი დაკავშირებულია გამოყენების შემდეგ ნიუანსებთან:

• მაღალი ინვესტიცია. ყველა ახალი ტექნოლოგიების მსგავსად, საწყობის ავტომატური სისტემა დანერგვის პირველ ეტაპზე დიდ ფულს მოითხოვს. სხვა საქმეა, რომ მომავალში ეს ინვესტიციები შეიძლება ანაზღაურდეს.
• კლიენტებთან ურთიერთობის პრობლემები. სასაწყობო ინფრასტრუქტურის მართვის ანაზღაურებადი ეფექტურობისთვის საკმარისია მხოლოდ იმ შემთხვევებში, როდესაც ლოგისტიკური ყველა ეტაპი მეტ-ნაკლებად ექვემდებარება ავტომატური კონტროლის პრინციპებს. წინააღმდეგ შემთხვევაში, შეიძლება წარმოიშვას ტექნოლოგიური სირთულეები საქონლის მიღებასთან, მარკირების ამოცნობასთან და სხვა საოპერაციო პროცესებთან დაკავშირებით.
• მაღალი მოთხოვნები საინჟინრო და საკომუნიკაციო ინფრასტრუქტურისთვის. ტექნოლოგიურად, შესაძლებელია საწყობის ავტომატიზაცია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ არსებობს გარკვეული საინჟინრო და სტრუქტურული შესაძლებლობები კონკრეტულ ადგილზე.

დასკვნა

რუსეთის პირობებში, ავტომატური სისტემების გამოყენების სფერო მუდმივად ფართოვდება. და მიუხედავად იმისა, რომ საწყობის ინფრასტრუქტურა ტრადიციულად საკმაოდ კონსერვატიულად ითვლება ტექნოლოგიური მხარდაჭერის თვალსაზრისით,მზარდი მოთხოვნები ლოჯისტიკური პროცესების მახასიათებლებზე აიძულებს მფლობელებს განახორციელონ ასეთი ობიექტების მოდერნიზება. თუმცა, ჯერჯერობით ეს ეხება მხოლოდ მსხვილ სამრეწველო საწარმოებს და, პრინციპში, ტექნოლოგიურად განვითარებულ სფეროებს. მაგალითად, სამშენებლო მიზნებისთვის ხელსაწყოებისა და აღჭურვილობის ავტომატური საწყობები წარმატებით მუშაობენ ლიფტისა და კარუსელის მომსახურების ტექნოლოგიებით. მცირე საქონელი კიდევ უფრო დაინტერესებულია მართული ავტომატური შენახვის სისტემით. კერძოდ, ელექტრონიკა, სათადარიგო ნაწილები და სხვა დიდი ზომის, მაგრამ მაღალი ღირებულების საქონელი სულ უფრო და უფრო გადადის ოთახებში, სადაც კონტროლირებადი განყოფილებებია.