2024 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-17 10:32
თანამედროვე სამხედრო ტექნიკა წარმოუდგენელია უზარმაზარი ელექტრონული კომპონენტების გარეშე. გასაკვირი არ არის, რომ მათი დაზიანება იწვევს იარაღის უმოქმედობას. ასე რომ, უახლესი ელექტრონული საბრძოლო აღჭურვილობა, როგორიცაა AB Lever, ნებისმიერი თანამედროვე არმიის აუცილებელი კომპონენტია.
რა არის ელექტრონული ომი, რას ნიშნავს?
EW, ანუ ელექტრონული ომი, გულისხმობს ზემოქმედებას, მიმართული ჩარევით, მოწინააღმდეგის რადიოტექნიკურ კონტროლზე, მის კომუნიკაციებზე, ინფორმაციის ნაკადებზე საკუთარი სისტემების პარალელურად დაცვით მტრის შესაძლო მსგავსი წინააღმდეგობისგან.
როგორ იქმნება ხელოვნური ჩარევა?
ამისთვის შეიძლება გამოყენებულ იქნას აქტიური და პასიური საშუალებები. პირველ კატეგორიაში შედის ჯემერები, ასევე მათი გადამცემები. "პასიური" ნიშნავს სხვადასხვა კატეგორიის ამრეკლერებს, რომლებიც აფერხებენ რადიოტალღების გავლას და ამავე დროს ახშობენ მათ. ელექტრონული ომის დანაყოფები ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანია, თუნდაც რაკეტის ნაწილინაწილები. რაკეტების ხელმძღვანელობის სიზუსტე დიდწილად დამოკიდებულია მათ მუშაობაზე, რადგან მტერი დიდი ალბათობით ამას კატეგორიულად დაუპირისპირდება.
აქტიური ჩარევა
ყველაზე რთულია აქტიური ჩარევა, რადგან ისინი ძალიან მრავალფეროვანია და წარმოქმნის მნიშვნელოვან რაოდენობას ენერგიას მოითხოვს. მათ შესაქმნელად გამოიყენება სპეციალური გენერატორები და გადამცემები, რომელთა განვითარება მსოფლიოს მრავალ ქვეყანაში დაიწყო მეორე მსოფლიო ომის შემდეგ. ეს სიგნალები ამახინჯებს ან „თეთრ ხმაურს“იმ პულსებს, რომლებიც მოდიან მტრის რადარიდან.
სივრცეში სწორად გავლა ვერ ხერხდება, ტალღები ან დამახინჯდება, რაც ქმნის მრავალი სამიზნის შთაბეჭდილებას, ან საერთოდ ქრება, რის გამოც რადარის ეკრანები ცარიელი რჩება. ამრიგად, აქტიური ჩარევა იყოფა ორ ტიპად: დამთრგუნველი და დამახინჯებული.
ელექტრონული ომის სისტემების მნიშვნელობა
ელექტრონული ომის მნიშვნელობაზე მიუთითებს მათ მიმართ განსაკუთრებული ყურადღება ფართომასშტაბიანი ომის შემთხვევაში. ასე რომ, საჰაერო თავდაცვის მებრძოლების ინსტრუქციებში (როგორც ჩვენი, ასევე ამერიკელი) შავ-თეთრად ნათქვამია, რომ ჯერ უნდა განადგურდეს ელექტრონული ომით აღჭურვილი მტრის თვითმფრინავი. მარტივად რომ ვთქვათ, პოტენციური მტრის დარტყმის შემთხვევაში ჯერ ტაქტიკური ბომბდამშენი კი არა, EA-6B Prowlers ან EC-130H Hercules უნდა განადგურდეს.
და ეს მიუხედავად იმისა, რომ ამ აღჭურვილობას საერთოდ არ აქვს იარაღი… ასე რომ, EW-ის სპეციალისტები ყოველთვის თავდაცვაში დგანან. უფრო მეტიც, უცხოურ წყაროებში საერთოდ არ არის ტერმინი"ელექტრონული ომი". იქ გამოყენებულია გამოთქმა „ელექტრონული … ომი“. იმის გათვალისწინებით, თუ რა მნიშვნელობა აქვს ჯარში თანამედროვე მაღალტექნოლოგიურ აღჭურვილობას, ეს სავსებით გამართლებულია.
ელექტრონული ომის აღჭურვილობის მნიშვნელობა თვითმფრინავზე დაყენებული
ელექტრონული ომის (ანუ ომის) სპეციალისტების ყველაზე მნიშვნელოვანი ამოცანაა მტრის „გაოგნება“, რაც მას ელექტრონული „თვალებითა და ყურებით“ნახვისა და მოსმენის უნარს ართმევს. განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია ბრძოლის პირველივე წუთებიდან (და იდეალურ შემთხვევაში, მანამდეც კი) მტრის რადარების ჩაკეტვა და/ან მათთან თქვენი დამრტყმელი თვითმფრინავების ან სარაკეტო ნაწილების მიტანა.
თუ EW სისტემები სრულყოფილად მუშაობენ, მაშინ მათივე თავდასხმა და გამანადგურებელი თვითმფრინავები მიიღებენ შესაძლებლობას პირდაპირ გაარღვიონ მტრის სამიზნეები, სრულიად უხილავი. ამ შემთხვევაში მტერს შეუძლია გამოიყენოს მხოლოდ ვიზუალური დამიზნება, რაც თანამედროვე თვითმფრინავების სიჩქარის გათვალისწინებით ამცირებს საჰაერო თავდაცვის შესაძლებლობებს თითქმის ნულამდე.
ყველაზე სასიამოვნო ის არის, რომ ასეთ სიტუაციაში ყოველი მილიონობით დოლარის ღირებულების ყველაზე რთული რაკეტები გამოდის უსარგებლო ნაგავი, დაბრმავებული და "უტვინო". გადამჭრელების აწევაც კი ვერ შეძლებს სიტუაციის რადიკალურად შეცვლას. მიწიდან შესწორების გარეშე, მათი უნარი მტრის თვითმფრინავების აღმოჩენის ძალიან მცირეა, ხოლო აღჭურვილობისა და პილოტის დაკარგვის რისკი ძალიან მაღალია.
ახალი ტექნოლოგიების განვითარება
ამჟამად, შიდა თავდაცვის ინდუსტრია გარკვეულწილად გამოჯანმრთელდა ღრმა სისტემური კრიზისისგან და, შესაბამისად, ინტენსიური განვითარება მიმდინარეობსამ ტიპის იარაღის უახლესი მაღალტექნოლოგიური მაგალითები. ამაში დიდ როლს თამაშობს ყაზანის ოპტიკური და მექანიკური ქარხანა. ის არის უზარმაზარი KRET-ის (რადიოელექტრონული ტექნოლოგიების კონცერნის) ნაწილი. ამ ჰოლდინგის პროდუქტები მთელი ჩვენი ქვეყნის უსაფრთხოების ყველაზე მნიშვნელოვანი კომპონენტია.
ამ ქარხანაში ვითარდება Lever-AV კომპლექსი. გასული წლის დასაწყისში ამ ელექტრონული საომარი ტექნიკის რამდენიმე ნიმუში უკვე გადაეცა ჩვენს სამხედროებს საველე ტესტირებისთვის. ცნობილია, რომ 2015 წლის სახელმწიფო შეკვეთა დასრულდა ვადების სრული დაცვით და უკვე დაწყებულია მუშაობა Lever-AV-ის მიმდინარე (როგორც ხარვეზები გამოვლინდა) მოდერნიზაციაზე..
პარალელური წარმოების აღჭურვილობა
არის თუ არა ჩვენს ქვეყანაში შემუშავებული და წარმოებული ელექტრონული ომის სხვა საშუალებები? დიახ. მაგალითად, "ვიტებსკი": ეს ელექტრონული ომი წარმოებულია იმავე კონცერნით და მახასიათებლები მსგავსია.
„ვიტებსკის“დანიშნულებაა სხვადასხვა სახის სამხედრო ტექნიკის დაცვა. „ბერკეტისგან“განსხვავებით, სისტემა აყალიბებს სრულ ზომის „გუმბათს“, რომელიც იცავს არა მხოლოდ კონკრეტულ ვერტმფრენს ან თვითმფრინავს, არამედ ყველაფერს, რაც მის ფარგლებშია. კომპლექსს ასევე შეუძლია იმუშაოს როგორც ავტონომიური აქტიური ჩამკეტი, რომელიც დამონტაჟდება ვერტმფრენზე ან სპეციალურად აღჭურვილ AWACS თვითმფრინავზე.
კიდევ რა არის ღირებული "ვიტებსკი"? ამ ელექტრონულ ომს შეუძლია ავტომატურად სკანირება მოახდინოს მიმდებარე სივრცეში, განსაზღვროს რეალურ დროში ვინ და რა მანძილიდან სკანირებსტექნოლოგია. ამავდროულად, ციფრული "ანაბეჭდი" დაუყოვნებლივ აღებულია მტრის აღჭურვილობიდან, რაც შესაძლებელს ხდის შემდგომში განსაზღვროს პოტენციური მტრის აღჭურვილობის ტიპი და ტიპი. გარდა ამისა, „ვიტებსკს“შეუძლია თითქმის მყისიერად გამოთვალოს მტრის ტექნიკის მდებარეობა, შეისწავლოს მისი მოქმედების ფაზა და „მოარგოს“აღჭურვილობის დაცვის გარკვეული სტრატეგია არსებულ პირობებს..
უფრო მეტიც, ამ EW სადგურს ასევე შეუძლია შექმნას ყალბი სამიზნეების მთელი "ესკადრონები", რომელთა "განადგურებისთვის" მტერი დახარჯავს თავის რესურსებს, დროსა და ენერგიას. ვიტებსკით აღჭურვილ მხოლოდ ერთ თვითმფრინავს შეუძლია დახარჯოს დამჭერების მთელი ესკადრილიის ძალა, აიძულებს მტრის მანქანებს ჩაჭრას ვირტუალური სამიზნეები. ერთი სიტყვით, ელექტრონული ომის სისტემები სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია თანამედროვე არმიისთვის. უფრო მეტიც, მნიშვნელოვანია არა მხოლოდ მტრის ელექტრონიკის დაბრმავება, არამედ მისი „მოტყუებაც“, როდესაც შეძლებთ ყველაზე მნიშვნელოვანი ტაქტიკური მონაცემების გადაცემის სისტემაში ინტეგრირებას განზრახ ყალბი მონაცემების გაგზავნით.
განვითარების გეგმები
KRET-ს ასევე აქვს გეგმები არსებული ელექტრონული ომის სისტემების ევოლუციური განვითარებისთვის, ფოკუსირებულია იმ მონაცემებზე, რომლებიც მიიღება ახალი ელემენტების ექსპლუატაციისა და ტესტირების დროს. ასე რომ, უკვე 2017 წელს იგეგმება კომპლექსის მოდერნიზებული ვერსიის წარმოების დაწყება, რომელიც მოიცავს იმ ცვლილებებს, რომელთა საჭიროებაც საველე გამოცდების დროს გამოვლინდება. ამჟამად მიმდინარეობს მუშაობა ახალი ბერკეტის სერიულ წარმოებაზე.
მიკოიანის დიზაინის ბიუროსთან მუშაობა
Lever-AB-ის მთავარი განმასხვავებელი თვისება ის არის, რომ მისმა დიზაინერებმა შექმნეს ცალკე მოდიფიკაციაკომპლექსი, სპეციალურად შექმნილი Mi-8 ვერტმფრენებზე დასაყენებლად. ასეთი მანქანების ინდექსია Mi-8MTPR-1. რა არის აქ გარღვევა? ფაქტია, რომ G8 ცის ნამდვილი მუშაა. ეს ვერტმფრენები ფართოდ გამოიყენება როგორც ჩვენს ქვეყანაში, ასევე მის ფარგლებს გარეთ, ისინი თანაბრად გამოსადეგია როგორც სამოქალაქო ცხოვრებისთვის, ასევე ომისთვის.
მაგრამ ამ უკანასკნელ შემთხვევაში პილოტის სიცოცხლეს და ტვირთის უსაფრთხოებას დიდი საფრთხე ემუქრება, ვინაიდან Mi-8-ს არ აქვს ჯავშანი, მას არ გააჩნია დაცვა საზენიტო სისტემებისგან. ვერტმფრენის ბორტზე ელექტრონული საომარი სისტემის არსებობა რეალური შესაძლებლობაა საგრძნობლად გაზარდოს სატრანსპორტო საშუალების სიცოცხლისუნარიანობა საბრძოლო პირობებში, ასევე ჰაერი-მიწა რაკეტების გამოყენების ეფექტურობა, მტრის საჰაერო თავდაცვის სისტემების საწინააღმდეგოდ.
ახალი კომპლექსის ზოგიერთი მახასიათებელი
თავდაცვითი ინდუსტრიის წარმომადგენლები არც თუ ისე მზად არიან ისაუბრონ ახალი პროდუქტის მახასიათებლებზე, მაგრამ გარკვეული ინფორმაცია ჟურნალისტებს მაინც ხვდება თითქმის სამხედრო გამოცემებიდან. მოგეხსენებათ, Radioelectronic Technologies Concern აწარმოებს ამ აღჭურვილობას, რომელიც განკუთვნილია ელექტრონული ომისთვის სხვადასხვა პირობებში, დღის ნებისმიერ დროს და მეტეოროლოგიური ფაქტორების მიუხედავად. კომპლექსი, რომელზეც ჩვენ განვიხილავთ, შეიძლება დამონტაჟდეს ნებისმიერ საშინაო შვეულმფრენზე, რაც მნიშვნელოვნად ზრდის მოქნილობას და ზრდის მისი გამოყენების შესაძლებლობას.
ეს არის ინდექსი "AB", რომელიც მიუთითებს მის საავიაციო "წარმოშობაზე". გარდა ამისა, არსებობს უამრავი ინფორმაცია კომპლექსის სხვა ვარიანტების შექმნის შესახებ, რომლებიც განკუთვნილია სხვა ტიპის სამხედრო აღჭურვილობაზე დასაყენებლად. ATკერძოდ, დაგეგმილია საჰაერო თავდაცვის ქვედანაყოფებისა და სტრატეგიული სარაკეტო ძალებისთვის მანქანების შექმნა, რომლებიც დაიცავს გამშვებებს და საჰაერო თავდაცვის სისტემებს, დააბრმავებს მტრის თვითმფრინავებს და რაკეტებს, რომლებიც წინ წავიდნენ მათ გასანადგურებლად. აღსანიშნავია, რომ ამ დროისთვის კომპლექსის ამ ვარიანტების შესახებ ოფიციალური ინფორმაცია საერთოდ არ არსებობს. ჯერჯერობით, არსებობს მხოლოდ გარკვეული მონაცემები იმის შესახებ, თუ როგორ მუშაობს Lever-AV სისტემა Mi-8 ოჯახის ვერტმფრენებზე.
ზოგადი ფაქტები, ზოგიერთი ინფორმაცია
როგორც ვთქვით, ჯერჯერობით მხოლოდ ზოგადი ინფორმაციაა ცნობილი, რომლის მიხედვითაც, მიუხედავად ამისა, გარკვეული დასკვნების გამოტანა მაინც შეიძლება. ასე რომ, შიდა მედიის თანახმად, რომელიც უშუალოდ მუშაობს თავდაცვის სამინისტროსთან, ახალ კომპლექსს შეუძლია მტრის ელექტრონული აქტივობის ჩახშობა 100 კილომეტრამდე მანძილზე. ამრიგად, მოქმედების რადიუსი შესაძლებელს ხდის, საიმედოობის საკმარისი ხარისხით, დაფაროს საჰაერო თავდაცვის სისტემების ეკიპაჟები მტრის მიერ მათი ვიზუალური გამოვლენის გარეშე. ეს განსაკუთრებით კარგია, როდესაც საბრძოლო მოქმედებები ტარდება მტრისთვის ხელსაყრელ მეტეოროლოგიურ პირობებში. ასევე ცნობილია, რომ სამუშაო შეიძლება განხორციელდეს ერთდროულად რამდენიმე მიზნით.
თუკი Mi-8 ვერტმფრენზე "Rychag-AB" სისტემა დამონტაჟდება, მაშინ ეს უკანასკნელი გადის მოდერნიზების და გარკვეული მოდერნიზაციის პროცედურას. ასე რომ, სატვირთო განყოფილებაში დამონტაჟებულია აღჭურვილობის კონტეინერები, მიმდინარეობს ბორტზე გაყვანილობის განახლება ისე, რომ ელექტროენერგია საჭირო ძაბვის მაჩვენებლებით მიეწოდება სისტემას და ა.შ.
პოარაოფიციალური მონაცემები, მრავალსხივიანი ფაზური მასივები გამოიყენება ანტენებად. ვერტმფრენი, რომელიც ამ კომპლექსს ბორტზე ატარებს, საკმაოდ მარტივია სხვათა შორის. აქ მთავარია ორი განსაკუთრებით შესამჩნევი ანტენა, რომლებიც დამონტაჟებულია აპარატის კუდის განყოფილების წინ.
რაც შეეხება ეკიპაჟს? ცნობილია, რომ ასეთი სისტემების მიერ წარმოებულ რადიაციას ნამდვილად არ შეიძლება ვუწოდოთ ადამიანის ჯანმრთელობისთვის უსაფრთხო… ნეგატიური შედეგების თავიდან აცილების მიზნით, მანქანას სპეციალური ფარი აყენებენ. ის არა მხოლოდ იცავს ეკიპაჟს მძლავრი ელექტრომაგნიტური გამოსხივებისგან, არამედ ხელს უშლის თავად ვერტმფრენის საბორტო აღჭურვილობის გაფუჭებას, რაც ასევე „გულგრილია“ამ მოწყობილობის გამოსხივების მიმართ. ვინაიდან ასი კილომეტრის რადიუსში მუშაობა მოითხოვს სიგნალის ძალიან მაღალ სიძლიერეს, დამატებითი ფარის დაყენება სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია.
კომპლექსის გაფართოებული ფუნქციები
დაუდასტურებელი ცნობების თანახმად, Rychag-AB აქტიური ჩაკეტვის სადგურს შეუძლია არა მხოლოდ შეასუსტოს მტრის მოწყობილობების რადიაცია, არამედ შეაგროვოს მათი მახასიათებლები და შეადგინოს სიგნალების სპეციალური "ფაილის კაბინეტი". Რისთვის არის? საქმე თვითსწავლაა: „უფრო ბრძნულ“Rychag-AV კომპლექსს შეუძლია დამოუკიდებლად განსაზღვროს არა მხოლოდ სამიზნის მახასიათებლები, არამედ ავტომატურად შეარჩიოს რადიაციის სიმძლავრე, რომელიც აუცილებელია ამა თუ იმ აღჭურვილობის გასანეიტრალებლად.
ამგვარად, სისტემას შეუძლია არა მხოლოდ მოქნილად მოერგოს სხვადასხვა ოპერაციულ პირობებს, არამედ დამოუკიდებლად დააგროვოს ინფორმაცია ახალი მტრის მოწყობილობების შესახებ, რომლებიც ჯერ კიდევ არ იყო მონაცემთა ბაზაში კომპლექსის შექმნის დროს.
საინტერესოაეს იქნება იმის გარკვევა, შეუძლია თუ არა ჩამკეტ სადგურს ამ მონაცემების სინქრონიზაცია Rychag-AV სხვა ელექტრონულ ომებთან, მაგრამ ჯერჯერობით ეს ინფორმაცია პრესაში არ გაშუქებულა. დიდი ალბათობით, ასეთი შესაძლებლობა არსებობს და უბრალოდ უნდა იყოს, რადგან ერთი კომპლექსის დაკარგვა გამოიწვევს მის მიერ დაგროვილი მონაცემების დაკარგვას.
არსებობს მტკიცებულება, რომ ამ სისტემით აღჭურვილ Mi-8 შვეულმფრენებს შეუძლიათ დაუპირისპირდნენ მტრის საჰაერო თავდაცვის სისტემებს, იმოქმედონ მისი კომუნიკაციისა და კონტროლის ჩახშობის მიზნით და ასევე დაიცვან თავიანთი ჯარები მტრის ელექტრონული საბრძოლო აღჭურვილობისგან, რომელსაც ის აქტიურად გამოიყენებს ზოგიერთზე. ფრონტის მონაკვეთები.
კონვერტირებული მანქანების მიწოდების შესახებ
2015 წლის მდგომარეობით, ყაზანის შვეულმფრენების ქარხანამ უკვე სრულად განახორციელა თავდაცვის სამინისტროს გეგმა ელექტრონული საბრძოლო სისტემებით აღჭურვილი ვერტმფრენების მიწოდების შესახებ, თუნდაც საბაზისო კონფიგურაციაში. აღსანიშნავია, რომ პირველი მანქანები მომხმარებელს წლის დასაწყისშივე გადაეცა. სამუშაოები, სავარაუდოდ, დღემდე გრძელდება, რადგან სამხედროების მხრიდან მიწოდების დროზე პრეტენზია არ ყოფილა.
ცნობილია, რომ "Rychag-AV" (ელექტრონული ომის ჯგუფის დაცვის სადგური) უკვე გადის სრულმასშტაბიან მოდერნიზაციას. ცნობილია, რომ დაგეგმილია მისი შესაძლო გამოყენების რადიუსის ოდნავ გაზრდა, მცირე გემებისა და სახმელეთო აღჭურვილობის სპეციალური ვარიანტების შემუშავება, ასევე კომპლექსის თავდაცვის გაუმჯობესება მტრის საწინააღმდეგო ზომებისგან. დიდი ალბათობით, ამ ჩამკეტი სადგურის ყველა ვარიანტს ჯარები პარალელურად იმუშავებენ, მუდმივად გადიან დაგეგმილ პროცედურას.მოდერნიზაცია.
გირჩევთ:
ფინანსური ბერკეტი თუ ფინანსური კოლაფსი?
ტექნოლოგიები, კულტურა, ცხოვრების წესი და რწმენა დროთა განმავლობაში შეიცვალა, მაგრამ მხოლოდ ერთი რამ დარჩა იგივე: ფული. საუკუნეების მანძილზე ისინი ყოველდღიურად იყვნენ ადამიანების ცხოვრებაში და ასრულებდნენ თავიანთ ფუნქციებს
ბერკეტი. Forex ხსნის დიდ შესაძლებლობებს
არის მრავალი მიზეზი, რის გამოც ბროკერი სთავაზობს ბერკეტს ტრეიდერს. ფორექსი, როგორც ბაზარი, იძლევა ფულის შოვნის რეალურ შესაძლებლობას, ხოლო ბროკერი იღებს ინვესტორის მოგების პროცენტს. ასევე, ტრეიდერი იღებს შესაძლებლობას განახორციელოს რამდენიმე ტრანზაქცია. შეიძლება ითქვას, რომ ასეთი ბერკეტი მნიშვნელოვანი დახმარებაა, რაც წარმატებული დასაწყისია დამწყები ინვესტორების უმეტესობისთვის
ელექტრონული ომის აღჭურვილობა. უახლესი რუსული ელექტრონული ომის კომპლექსი
ეფექტური კონტრზომა შეიძლება იყოს სიგნალის ჩაჭრა, მისი გაშიფვრა და მტერზე გადაცემა დამახინჯებული ფორმით. ასეთი ელექტრონული ომის სისტემა ქმნის ეფექტს, რომელმაც მიიღო სახელწოდება "არაენერგეტიკული ჩარევა" სპეციალისტებისგან. ეს იწვევს მტრული შეიარაღებული ძალების მართვისა და კონტროლის სრულ დეზორგანიზაციას
როგორ გამოვწეროთ ელექტრონული OSAGO პოლიტიკა Alfastrakhovanie-ში? ელექტრონული პოლიტიკა "ალფა სტრახოვანიე": მიმოხილვები
ალფა სტრახოვანიე ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული და სანდო სადაზღვევო კომპანიაა ქვეყანაში. 400-ზე მეტ დამატებით ოფისში რუსეთის ყველა რეგიონში, მზღვეველი უზრუნველყოფს სადაზღვევო პროდუქტების ფართო სპექტრს. მაგრამ დღეს განსაკუთრებით მოთხოვნადია ელექტრონული OSAGO პოლიტიკა. როგორ მივმართოთ მას AlfaStrakhovanie-ში?
კორპორატიული სისტემები - საწარმოთა მართვის სისტემები. ძირითადი მოდელები
სტატიაში განხილულია "კორპორატიული საწარმოს მართვის სისტემები" და "კორპორატიული პროექტების მართვის სისტემის" ცნებები. გარდა ამისა, აღწერილია CPMS-ის ძირითადი მოდელები