ინდუსტრიული რობოტი. რობოტები წარმოებაში. ავტომატები-რობოტები

2024 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-17 10:32

ეს მოწყობილობები დღეს განსაკუთრებით მოთხოვნადია ეროვნულ ეკონომიკაში. სამრეწველო რობოტი, რომელიც ნაკლებად ჰგავს მის პროტოტიპს კ.ჩაპეკის წიგნში „რობოტების აღზევება“, საერთოდ არ კვებავს რევოლუციურ იდეებს. პირიქით, კეთილსინდისიერად და დიდი სიზუსტით ასრულებს როგორც ძირითად საწარმოო პროცესებს (აწყობა, შედუღება, შეღებვა), ასევე დამხმარე (ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა, პროდუქციის დამზადების დროს შეკეთება, გადაადგილება)..

ასეთი "ჭკვიანი" მანქანების გამოყენება ხელს უწყობს წარმოების სამი ძირითადი პრობლემის ეფექტურ გადაწყვეტას:

• შრომის პროდუქტიულობის გაუმჯობესება;
• გააუმჯობესოს ადამიანების სამუშაო პირობები;
• ადამიანური რესურსების გამოყენების ოპტიმიზაცია.

ინდუსტრიული რობოტები ფართომასშტაბიანი წარმოების ნაყოფია

წარმოებაში რობოტები მასიურად გავრცელდა მე-20 საუკუნის ბოლოს სამრეწველო წარმოების მნიშვნელოვანი ზრდის გამო. პროდუქციის დიდმა სერიამ განაპირობა ისეთი სამუშაოს ინტენსივობისა და ხარისხის საჭიროება, რომლის შესრულებაც აღემატება ადამიანის ობიექტურ შესაძლებლობებს. ათასობით კვალიფიციური მუშაკის დასაქმების ნაცვლად, მუშაობს თანამედროვე ტექნოლოგიური ქარხნებიმრავალი მაღალი ხარისხის ავტომატური ხაზი, რომელიც მუშაობს წყვეტილ ან უწყვეტ ციკლებში.

ლიდერები ასეთი ტექნოლოგიების განვითარებაში, რომლებიც აცხადებენ სამრეწველო რობოტების ფართო გამოყენებას, არიან იაპონია, აშშ, გერმანია, შვედეთი და შვეიცარია. ზემოაღნიშნულ ქვეყნებში წარმოებული თანამედროვე სამრეწველო რობოტები იყოფა ორ დიდ ჯგუფად. მათი ტიპები განისაზღვრება მენეჯმენტის ორი ფუნდამენტურად განსხვავებული მეთოდის მიკუთვნებით:

• ავტომატური მანიპულატორები;
• მოწყობილობა, რომელსაც დისტანციურად აკონტროლებს ადამიანი.

რისთვის გამოიყენება?

მათი შექმნის აუცილებლობაზე საუბარი მე-20 საუკუნის დასაწყისში დაიწყო. თუმცა, იმ დროს გეგმის განსახორციელებლად ელემენტარული ბაზა არ არსებობდა. დღეს, დროის კარნახით, რობოტული მანქანები გამოიყენება ტექნოლოგიურად ყველაზე მოწინავე ინდუსტრიებში.

სამწუხაროდ, მთელი ინდუსტრიების ხელახალი აღჭურვა ასეთი "ჭკვიანი" მანქანებით აფერხებს ინვესტიციების ნაკლებობას. მიუხედავად იმისა, რომ მათი გამოყენების სარგებელი აშკარად აღემატება საწყის ფულად ხარჯებს, რადგან ისინი საშუალებას გვაძლევს ვისაუბროთ არა მხოლოდ და არა იმდენად ავტომატიზაციაზე, არამედ წარმოებისა და შრომის სფეროში ღრმა ცვლილებებზე..

სამრეწველო რობოტების გამოყენებამ შესაძლებელი გახადა უფრო ეფექტურად შეასრულოს სამუშაო, რომელიც აღემატება ადამიანის ძალებს შრომის ინტენსივობისა და სიზუსტის თვალსაზრისით: დატვირთვა/გადმოტვირთვა, დაწყობა, დახარისხება, ნაწილების ორიენტაცია; ბლანკების გადატანა ერთი რობოტიდან მეორეზე და მზა პროდუქტების საწყობში; ადგილზე შედუღება და ნაკერის შედუღება; მექანიკური და ელექტრონული ნაწილების აწყობა; კაბელის გაყვანა; ჭრისბლანკები რთული კონტურის გასწვრივ.

მანიპულატორი, როგორც ინდუსტრიული რობოტის ნაწილი

ფუნქციურად, ასეთი "ჭკვიანი" მანქანა შედგება ხელახალი პროგრამირებადი ACS (ავტომატური მართვის სისტემა) და სამუშაო ორგანოსგან (მოგზაურობის სისტემა და მექანიკური მანიპულატორი). თუ ACS, როგორც წესი, საკმაოდ კომპაქტურია, ვიზუალურად დაფარულია და მაშინვე არ იქცევს თვალს, მაშინ სამუშაო სხეულს აქვს ისეთი დამახასიათებელი გარეგნობა, რომ ინდუსტრიულ რობოტს ხშირად ასე უწოდებენ: „რობოტი-მანიპულატორი“..

განმარტებით, მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც მოძრაობს სამუშაო ზედაპირებსა და შრომის საგნებს სივრცეში. ეს მოწყობილობები შედგება ორი ტიპის ბმულისგან. პირველი უზრუნველყოფს პროგრესულ მოძრაობას. მეორე არის კუთხოვანი გადაადგილება. ასეთი სტანდარტული ბმულები იყენებენ პნევმატურ ან ჰიდრავლიკურ (უფრო მძლავრ) ძრავას მათი გადაადგილებისთვის.

ადამიანის ხელის ანალოგიით შექმნილი მანიპულატორი აღჭურვილია ნაწილებთან მუშაობის ტექნოლოგიური დამჭერი მოწყობილობით. ამ ტიპის სხვადასხვა მოწყობილობებში პირდაპირი დაჭერა ყველაზე ხშირად ხორციელდებოდა მექანიკური თითებით. ბრტყელ ზედაპირებთან მუშაობისას საგნები იღებებოდა მექანიკური შეწოვის ჭიქების გამოყენებით.

თუ მანიპულატორს უწევდა ერთდროულად მუშაობა ბევრ მსგავს სამუშაო ნაწილთან, მაშინ დაჭერა განხორციელდა სპეციალური ვრცელი დიზაინის წყალობით.

მჭიდის ნაცვლად, მანიპულატორი ხშირად აღჭურვილია მობილური შედუღების მოწყობილობით, სპეციალური ტექნოლოგიური სპრეის იარაღით ან უბრალოდხრახნიანი.

როგორ მოძრაობს რობოტი

ავტომატა-რობოტები, როგორც წესი, ადაპტირებენ სივრცეში ორი ტიპის მოძრაობას (თუმცა ზოგიერთ მათგანს შეიძლება ეწოდოს სტაციონარული). ეს დამოკიდებულია კონკრეტული წარმოების პირობებზე. თუ საჭიროა გლუვ ზედაპირზე გადაადგილების უზრუნველსაყოფად, მაშინ იგი ხორციელდება მიმართულების მონორეილის გამოყენებით. თუ საჭიროა სხვადასხვა დონეზე მუშაობა, გამოიყენება „მოსიარულე“სისტემები პნევმატური შემწოვი ჭიქებით. მოძრავი რობოტი იდეალურად არის ორიენტირებული როგორც სივრცით, ასევე კუთხურ კოორდინატებზე. ასეთი მოწყობილობების თანამედროვე პოზიციონირების მოწყობილობები ერთიანია, ისინი შედგება ტექნოლოგიური ბლოკებისგან და იძლევა 250-დან 4000 კგ-მდე მასით სამუშაო ნაწილების მაღალი სიზუსტის გადაადგილების საშუალებას.

დიზაინი

ამ ავტომატური მანქანების გამოყენებამ სწორედ მულტიდისციპლინურ ინდუსტრიებში გამოიწვია მათი ძირითადი შემადგენელი ბლოკების გარკვეული გაერთიანება. თანამედროვე ინდუსტრიულ რობოტ მანიპულატორებს აქვთ დიზაინი:

• ჩარჩო, რომელიც გამოიყენება ნაწილაკების დამჭერი მოწყობილობის დასამაგრებლად - ერთგვარი "ხელი", რომელიც რეალურად ასრულებს დამუშავებას;
• დაჭერა მეგზურით (ეს უკანასკნელი განსაზღვრავს "ხელის" პოზიციას სივრცეში);
• მხარდაჭერა მოწყობილობები, რომლებიც მართავენ, გარდაქმნიან და გადასცემენ ენერგიას ბრუნვის სახით ღერძზე (მათი წყალობით, ინდუსტრიული რობოტი იღებს მოძრაობის პოტენციალს);
• მასზე დაკისრებული პროგრამების განხორციელების მონიტორინგისა და მართვის სისტემა; ახალი პროგრამების მიღება; სენსორებიდან მიღებული ინფორმაციის ანალიზი და, შესაბამისად,მისი გადაცემა მომწოდებელ მოწყობილობებზე;
• სამუშაო ნაწილის პოზიციონირების სისტემა, საზომი პოზიციები და მოძრაობები მანიპულაციის ღერძების გასწვრივ.

ინდუსტრიული რობოტების გარიჟრაჟი

დავუბრუნდეთ ახლო წარსულს და გავიხსენოთ, როგორ დაიწყო სამრეწველო ავტომატური მანქანების შექმნის ისტორია. პირველი რობოტები შეერთებულ შტატებში 1962 წელს გამოჩნდნენ და ისინი წარმოებული იქნა Union Incorporated-ისა და Versatran-ის მიერ. თუმცა, უფრო ზუსტად, მათ მაინც გამოუშვეს Unimate სამრეწველო რობოტი, შექმნილი ამერიკელი ინჟინრის D. Devol-ის მიერ, რომელმაც დააპატენტა საკუთარი თვითმავალი თოფები, დაპროგრამებული მუშტი ბარათების გამოყენებით. ეს იყო აშკარა ტექნიკური გარღვევა: „ჭკვიანმა“მანქანებმა დაიმახსოვრეს საგზაო წერტილების კოორდინატები თავიანთ მარშრუტზე და სამუშაოს ასრულებდნენ პროგრამის მიხედვით.

Unimate-ის პირველი სამრეწველო რობოტი აღჭურვილი იყო პნევმატური მოქმედებით ორი თითის მჭიდით და თავისუფლების ხუთი ხარისხის ჰიდრავლიკურად მოქმედი მკლავით. მისმა მახასიათებლებმა შესაძლებელი გახადა 12 კგ-იანი ნაწილის გადაადგილება 1,25 მმ სიზუსტით.

კიდევ ერთი ვერსატრანის რობოტი მკლავი, რომელიც დამზადებულია ამავე სახელწოდების კომპანიის მიერ, საათში 1200 აგურს ატვირთავდა და ატვირთავდა ღუმელში. მან წარმატებით ჩაანაცვლა ადამიანების მუშაობა მათი ჯანმრთელობისთვის საზიანო გარემოში მაღალი ტემპერატურით. მისი შექმნის იდეა ძალიან წარმატებული აღმოჩნდა და დიზაინი იმდენად საიმედოა, რომ ამ ბრენდის ზოგიერთი მანქანა აგრძელებს მუშაობას ჩვენს დროში. და ეს მიუხედავად იმისა, რომ მათი რესურსი ასობით ათას საათს აჭარბებდა.

გაითვალისწინეთ, რომ პირველი თაობის ინდუსტრიული რობოტები შემოვიდაღირებულების თვალსაზრისით, იგი ითვალისწინებდა 75% მექანიკას და 25% ელექტრონიკას. ასეთი მოწყობილობების ხელახალი კორექტირება მოითხოვდა დროს და გამოიწვია აღჭურვილობის შეფერხება. ახალი სამუშაოს შესასრულებლად მათი გადაყენების მიზნით, საკონტროლო პროგრამა შეიცვალა.

მეორე თაობის რობოტი მანქანები

მალე გაირკვა: მიუხედავად ყველა უპირატესობისა, პირველი თაობის მანქანები არასრულყოფილი აღმოჩნდა… მეორე თაობამ აიღო ინდუსტრიული რობოტების უფრო დახვეწილი კონტროლი - ადაპტირებადი. პირველივე მოწყობილობები მოითხოვდა გარემოს შეკვეთას, რომელშიც ისინი მუშაობდნენ. ეს უკანასკნელი გარემოება ხშირად ნიშნავდა მაღალ დამატებით ხარჯებს. ეს ხდებოდა კრიტიკული მასობრივი წარმოების განვითარებისთვის.

პროგრესის ახალი ეტაპი ხასიათდებოდა მრავალი სენსორის შემუშავებით. მათი დახმარებით რობოტმა მიიღო ხარისხი სახელწოდებით "გრძნობა". მან დაიწყო გარე გარემოს შესახებ ინფორმაციის მიღება და ამის შესაბამისად მოქმედების საუკეთესო კურსის არჩევა. მაგალითად, მან შეიძინა უნარები, რომლებიც საშუალებას აძლევს მას მონაწილეობა მიიღოს და მასთან ერთად გადალახოს დაბრკოლება. ეს ქმედება ხდება მიღებული ინფორმაციის მიკროპროცესორული დამუშავების გამო, რომელიც შემდგომ, საკონტროლო პროგრამების ცვლადებში შეყვანილი, რეალურად ხელმძღვანელობს რობოტებს.

საბაზისო წარმოების ოპერაციების სახეები (შედუღება, შეღებვა, აწყობა, სხვადასხვა სახის დამუშავება) ასევე ექვემდებარება ადაპტაციას. ანუ თითოეული მათგანის შესრულებისას ინიცირებულია მულტივარიანტობა ნებისმიერი სახის ზემოაღნიშნული სამუშაოს ხარისხის გასაუმჯობესებლად.

სამრეწველო მანიპულატორები ძირითადად კონტროლდება პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით. საკონტროლო აპარატურაფუნქციებია სამრეწველო მინი კომპიუტერები PC/104 ან MicroPC. გაითვალისწინეთ, რომ ადაპტური კონტროლი ეფუძნება მრავალვარიანტულ პროგრამულ უზრუნველყოფას. უფრო მეტიც, გადაწყვეტილებას პროგრამის მუშაობის ტიპის არჩევის შესახებ რობოტი იღებს დეტექტორების მიერ აღწერილი გარემოს შესახებ ინფორმაციის საფუძველზე.

მეორე თაობის რობოტის ფუნქციონირების დამახასიათებელი მახასიათებელია მუშაობის დადგენილი რეჟიმის წინასწარი არსებობა, რომელთაგან თითოეული გააქტიურებულია გარე გარემოდან მიღებულ გარკვეულ ინდიკატორებზე.

რობოტების მესამე თაობა

მესამე თაობის ავტომატურ რობოტებს შეუძლიათ დამოუკიდებლად შექმნან თავიანთი მოქმედებების პროგრამა, რაც დამოკიდებულია დავალებაზე და გარე გარემოს გარემოებებზე. მათ არ აქვთ "მოტყუების ფურცლები", ანუ მოხატული ტექნოლოგიური მოქმედებები გარე გარემოს გარკვეული ვარიანტებისთვის. მათ აქვთ უნარი დამოუკიდებლად ოპტიმალურად ააშენონ თავიანთი მუშაობის ალგორითმი, ასევე სწრაფად განახორციელონ ის პრაქტიკაში. ასეთი სამრეწველო რობოტის ელექტრონიკის ღირებულება ათჯერ აღემატება მის მექანიკურ ნაწილს.

უახლესმა რობოტმა, რომელიც სენსორების წყალობით აფიქსირებს ნაწილს, „იცის“რამდენად კარგად გააკეთა ეს. გარდა ამისა, თავად დაჭერის ძალა (ძალის გამოხმაურება) რეგულირდება ნაწილის მასალის სისუსტის მიხედვით. ალბათ ამიტომაც ჰქვია ახალი თაობის ინდუსტრიული რობოტების მოწყობილობას ინტელექტუალური.

როგორც გესმით, ასეთი მოწყობილობის "ტვინი" მისი მართვის სისტემაა. ყველაზე პერსპექტიული არის ხელოვნური მეთოდებით განხორციელებული რეგულირებაინტელექტი.

ინტელექტი ამ მანქანებს ენიჭება აპლიკაციის პაკეტებით, პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერებით, მოდელირების ხელსაწყოებით. წარმოებაში, სამრეწველო რობოტები ქსელურია, რაც უზრუნველყოფს ადამიანისა და მანქანის სისტემას შორის ურთიერთქმედების შესაბამის დონეს. ასევე, დანერგილი პროგრამული სიმულაციის წყალობით, შემუშავებულია ინსტრუმენტები მომავალში ასეთი მოწყობილობების ფუნქციონირების პროგნოზირებისთვის, რაც საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ საუკეთესო ვარიანტები მოქმედებისა და ქსელური კავშირის კონფიგურაციისთვის.

მსოფლიოში წამყვანი რობოტების კომპანიები

დღეს ინდუსტრიული რობოტების გამოყენებას უზრუნველყოფენ წამყვანი კომპანიები, მათ შორის იაპონური (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), ამერიკული (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), გერმანული (Kuka).

რით არიან ცნობილი ეს ფირმები მსოფლიოში? Fanuc-ის აქტივებში შედის დღემდე ყველაზე სწრაფი დელტა რობოტი M-1iA (ასეთი მანქანები ჩვეულებრივ გამოიყენება შესაფუთად), სერიული რობოტებიდან ყველაზე ძლიერი - M-2000iA, ArcMate შედუღების რობოტები მსოფლიოში აღიარებული.

არანაკლებ მოთხოვნადია კუკას მიერ წარმოებული ინდუსტრიული რობოტები. ეს მანქანები ახორციელებენ დამუშავებას, შედუღებას, აწყობას, შეფუთვას, პალეტირებას, ჩატვირთვას გერმანული სიზუსტით.

ასევე შთამბეჭდავია იაპონურ-ამერიკული კომპანიის Motoman (Yaskawa) პროდუქციის ასორტიმენტი, რომელიც მუშაობს აშშ-ს ბაზარზე: სამრეწველო რობოტების 175 მოდელი, ასევე 40-ზე მეტი ინტეგრირებული გადაწყვეტა. სამრეწველო რობოტები, რომლებიც გამოიყენება წარმოებაში აშშ-ში, ძირითადად დამზადებულია ამ ინდუსტრიის ლიდერის მიერკომპანია.

სხვა ფირმების უმეტესობა, რომელსაც ჩვენ წარმოვადგენთ, ავსებს თავის ნიშას სპეციალიზებული ინსტრუმენტების უფრო ვიწრო ასორტიმენტის წარმოებით. მაგალითად, Daihen და Panasonic აწარმოებენ შედუღების რობოტებს.

ავტომატური წარმოების ორგანიზების მეთოდები

თუ ვსაუბრობთ ავტომატური წარმოების ორგანიზაციაზე, მაშინ თავდაპირველად განხორციელდა ხისტი ხაზოვანი პრინციპი. თუმცა, წარმოების ციკლის საკმარისად მაღალი სიჩქარით, მას აქვს მნიშვნელოვანი ნაკლი - შეფერხების დრო. როგორც ალტერნატივა, გამოიგონეს მბრუნავი ტექნოლოგია. წარმოების ასეთი ორგანიზებით, როგორც სამუშაო ნაწილი, ასევე თავად ავტომატური ხაზი (რობოტები) მოძრაობენ წრეში. ამ შემთხვევაში, მანქანებს შეუძლიათ ფუნქციების დუბლირება და წარუმატებლობები პრაქტიკულად გამორიცხულია. თუმცა, ამ შემთხვევაში, სიჩქარე იკარგება. პროცესის იდეალური ორგანიზაცია არის ზემოთ ჩამოთვლილი ორის ჰიბრიდი. მას მბრუნავ კონვეიერს უწოდებენ.

სამრეწველო რობოტი, როგორც მოქნილი ავტომატური წარმოების ელემენტი

თანამედროვე "ჭკვიანი" მოწყობილობები სწრაფად რეკონფიგურირებულია, მაღალპროდუქტიულია და დამოუკიდებლად ასრულებენ სამუშაოს მათი აღჭურვილობის, დამუშავების მასალებისა და სამუშაო ნაწილების გამოყენებით. გამოყენების სპეციფიკიდან გამომდინარე, მათ შეუძლიათ ფუნქციონირება როგორც ერთი პროგრამის ფარგლებში, ასევე მათი მუშაობის ცვალებადობით, ანუ სწორის არჩევით მოწოდებული პროგრამების ფიქსირებული რაოდენობით.

ინდუსტრიული რობოტი არის მოქნილი ავტომატური წარმოების შემადგენელი ელემენტი (საერთოდ მიღებული აბრევიატურა - GAP). ბოლოასევე მოიცავს:

• კომპიუტერის დამხმარე დიზაინის სისტემა;
• წარმოების ტექნოლოგიური აღჭურვილობის ავტომატური კონტროლის კომპლექსი;
• ინდუსტრიული რობოტული იარაღი;
• ავტომატური წარმოების ტრანსპორტი;
• ჩატვირთვა/გადმოტვირთვა და განთავსების მოწყობილობები;
• წარმოების პროცესის კონტროლის სისტემები;
• ავტომატური წარმოების კონტროლი.

მეტი რობოტების გამოყენების პრაქტიკის შესახებ

რეალური ინდუსტრიული აპლიკაციები თანამედროვე რობოტებია. მათი ტიპები განსხვავებულია და ისინი უზრუნველყოფენ მაღალ პროდუქტიულობას ინდუსტრიის სტრატეგიულად მნიშვნელოვან სფეროებში. კერძოდ, თანამედროვე გერმანიის ეკონომიკა თავისი მზარდი პოტენციალის დიდ ნაწილს ევალება მათ გამოყენებას. რომელ ინდუსტრიებში მუშაობენ ეს "რკინის მუშები"? ლითონის დამუშავებაში ისინი ფუნქციონირებენ თითქმის ყველა პროცესში: ჩამოსხმა, შედუღება, ჭედვა, რაც უზრუნველყოფს სამუშაოს უმაღლესი დონის ხარისხს.

როგორც ინდუსტრია, რომელსაც აქვს ადამიანის შრომის ექსტრემალური პირობები (იგულისხმება მაღალი ტემპერატურა და დაბინძურება), ჩამოსხმა ძირითადად რობოტიზებულია. კუკას მანქანები აწყობილია თუნდაც სამსხმელოში.

კვების მრეწველობამ ასევე მიიღო საწარმოო მიზნებისთვის აღჭურვილობა კუკასგან. „საკვები რობოტები“(ფოტოები წარმოდგენილია სტატიაში) უმეტესწილად ანაცვლებენ ადამიანებს განსაკუთრებული პირობების მქონე ადგილებში. გავრცელებულია მანქანების წარმოებაში, რომლებიც უზრუნველყოფენ მიკროკლიმატს გაცხელებულ ოთახებშიტემპერატურა არაუმეტეს 30 გრადუსი ცელსიუსით. უჟანგავი ფოლადის რობოტები ოსტატურად ამუშავებენ ხორცს, მონაწილეობენ რძის პროდუქტების წარმოებაში და, რა თქმა უნდა, აწყობენ და აწყობენ პროდუქტებს ოპტიმალურად.

ძნელია გადაჭარბებული შეფასება ასეთი მოწყობილობების წვლილის საავტომობილო ინდუსტრიაში. ექსპერტების აზრით, დღეს ყველაზე მძლავრი და პროდუქტიული მანქანები სწორედ "მზარეული" რობოტებია. ასეთი მოწყობილობების ფოტოები, რომლებიც ახორციელებენ ავტომატური შეკრების ოპერაციების მთელ სპექტრს, შთამბეჭდავია. ამავდროულად, ნამდვილად დროა ვისაუბროთ ავტომატიზირებულ წარმოებაზე.

პლასტმასის დამუშავება, პლასტმასის წარმოება, ყველაზე რთული ნაწილების დამზადება სხვადასხვა მასალისგან რობოტების მიერ წარმოებულია დაბინძურებულ გარემოში, რომელიც მართლაც საზიანოა ადამიანის ჯანმრთელობისთვის.

"Cook" აგრეგატების გამოყენების კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი სფეროა ხის დამუშავება. უფრო მეტიც, აღწერილი მოწყობილობები უზრუნველყოფს როგორც ინდივიდუალური შეკვეთების შესრულებას, ასევე ფართომასშტაბიანი მასობრივი წარმოების დამკვიდრებას ყველა ეტაპზე - პირველადი დამუშავებიდან და ხერხიდან დაფქვამდე, ბურღვამდე, დაფქვამდე.

ფასები

ამჟამად Kuka-სა და Fanuc-ის მიერ წარმოებულ რობოტებზე მოთხოვნადია რუსეთისა და დსთ-ს ბაზრებზე. მათი ფასები 25000-დან 800000 რუბლამდე მერყეობს. ასეთი შთამბეჭდავი განსხვავება აიხსნება სხვადასხვა მოდელების არსებობით: სტანდარტული დაბალი ტევადობის (5-15 კგ), სპეციალური (სპეციალური ამოცანების გადაჭრა), სპეციალიზებული (მუშაობა არასტანდარტულ გარემოში), დიდი ტევადობა (4000 ტონამდე).).

დასკვნა

უნდა ვაღიაროთ, რომ ინდუსტრიული რობოტების პოტენციალი ჯერ კიდევ არ არის სრულად ათვისებული. ამავდროულად, სპეციალისტების ძალისხმევის წყალობით, თანამედროვე ტექნოლოგიები შესაძლებელს ხდის უფრო გაბედული იდეების განხორციელებას.

მსოფლიო ეკონომიკის პროდუქტიულობის გაზრდისა და ინტელექტუალური ადამიანური შრომის წილის მაქსიმალურად გაზრდის აუცილებლობა წარმოადგენს მძლავრ სტიმულს ინდუსტრიული რობოტების უფრო და უფრო ახალი ტიპებისა და მოდიფიკაციების შესაქმნელად.