ავტომატიზაცია არის მეცნიერება კონტროლის შესახებ ადამიანის ჩარევის გარეშე

2025 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-24 13:19

ადამიანის სურვილი, გადაიტანოს მძიმე ერთფეროვანი სამუშაო მანქანებისა და მექანიზმების მხრებზე, პირდაპირ კავშირშია ფსიქოლოგიის ისეთ, ერთი შეხედვით, სამწუხარო თვისებასთან, როგორიცაა სიზარმაცე. თუმცა, ნებისმიერი მოწყობილობის მართვა უნდა მოხდეს, რაც, რა თქმა უნდა, უფრო ადვილია, ვიდრე საკუთარ თავზე მუშაობა, მაგრამ შეიძლება რთული იყოს.

ასე იყო მეცნიერება, რომლის სახელწოდებაც მომდინარეობს ორი ბერძნული სიტყვიდან, რაც ნიშნავს "თვითონ" და "მოქმედებას". ასე რომ, ავტომატიზაცია არის ცოდნის სისტემა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ აწარმოოთ მანქანები ადამიანის ჩარევის გარეშე. ამ დისციპლინას ტექნიკურ უნივერსიტეტებში სწავლობენ და სტუდენტებს შორის ცნობილი „თერმეხზე“არანაკლებ რთულია. და გასაკვირი არ არის, რომ შეუძლებელია ავტომატური მართვის თეორიის (TAU) ათვისება უმაღლეს მათემატიკასა და ფიზიკაში მომზადების ძალიან კარგი დონის გარეშე.

წარმოების ავტომატიზაცია შეიძლება იყოს ნაწილობრივი, რთული ან სრული, განსხვავდება ადამიანის ტექნოლოგიური პროცესების მართვის პროცესისგან განშორების ხარისხით. მისი ფართო გამოყენების მთავარი მიზეზი ეკონომიკური მიზანშეწონილობაა, რადგან ტექნიკური საშუალებების მოვლა პერსონალზე იაფია. თუმცა, როგორც ნაჩვენებიაპრაქტიკაში, მზა პროდუქციის ხარისხი ასევე მაღალია, როდესაც ადამიანური ფაქტორი მინიმუმამდეა დაყვანილი.

თუ ამ თეორიას გამარტივებულ ფორმაში განვიხილავთ, არც ისე რთულად გვეჩვენება, მთავარია ვისწავლოთ მისი ძირითადი ცნებები. მთავარი ტერმინი TAU არის საკონტროლო ობიექტი, ანუ გარკვეული მოწყობილობა სამრეწველო ან საყოფაცხოვრებო მიზნებისთვის, რომლის ერთ-ერთი პარამეტრი უნდა დარეგულირდეს ავტომატიზაციით. ეს შეიძლება იყოს, მაგალითად, ავზი, რომელშიც სითხის დონე ან მისი ტემპერატურა უნდა შენარჩუნდეს მოცემული სიზუსტით. ბლოკ-სქემაზე იგი მითითებულია ასო "A"..

მეორე მოწყობილობა, რომელიც საჭიროა საკონტროლო მარყუჟის შესაქმნელად, არის სენსორი. ამის გარეშე შეუძლებელია სისტემის მდგომარეობის შეფასება, ანუ გამომავალი პარამეტრის მნიშვნელობა (ჩვენს შემთხვევაში, დონე ან ტემპერატურა). იგი მონიშნულია ლურჯი წრით.

მესამე მოწყობილობა, რომლის გარეშეც ავტომატიზაცია შეუძლებელია, არის რეგულატორი (β). ეს შეიძლება იყოს უკიდურესად მარტივი (ორ პოზიცია), როგორც მაგალითად, რკინაში, ან რთული, რომელიც წარმოადგენს ელექტრონულ ერთეულს პარამეტრებით, რომელიც უზრუნველყოფს სპეციალურ ალგორითმს (პროპორციული, პროპორციული ინტეგრალური ან პროპორციული ინტეგრალური დიფერენციალური). ავტომატური რეგულატორის ამოცანაა საკონტროლო სიგნალის გენერირება, რომელიც მიეწოდება წრედის მეოთხე და ბოლო ელემენტს - აქტივატორს (IM). რაც არ უნდა დახვეწილი იყოს მთელი სისტემის სქემა, თუ მისი გადაწყვეტილებები არ განხორციელდება, ის არ იმუშავებს. MI მითითებულია თეთრი წრით, ხოლო ნიშნები "+" და "-" სიმბოლოა საპირისპირო ნეგატიურ ბუნებაზე.კავშირი, ანუ მისი მოქმედების საპირისპირო გამომავალი პარამეტრის ცვლილების მიმართულება.

პრაქტიკულად ყველა პროცესის ავტომატიზაცია ნებისმიერ წარმოებაში მუშაობს ამ სქემის მიხედვით. მიუხედავად მისი აშკარა სიმარტივისა, ის ეფექტურია, თუმცა მოითხოვს საკონტროლო ობიექტების ყველა მახასიათებლის საფუძვლიან შესწავლას. ფაქტია, რომ ისინი, ისევე როგორც ადამიანები, განსხვავებულად რეაგირებენ შემაშფოთებელ გავლენებზე (ასე უწოდებენ ავტომატიზაციის სპეციალისტები სხვადასხვა დესტაბილიზაციის ფაქტორებს). ჯერ ერთი, მათ ყველას აქვს შეფერხების დრო. მეორეც, გადაცემის კოეფიციენტი, ანუ ზემოქმედების ეფექტურობა, ასევე განსხვავდება სხვადასხვა ობიექტისთვის. და "აჩქარების" სიჩქარე განსხვავებულია თითოეული საკონტროლო არხისთვის.

კონტროლისა და მართვის ელემენტების დახასიათებისა და ინსტალაციის შემდეგ იწყება ყველაზე მნიშვნელოვანი ეტაპი, რომელიც ასრულებს ავტომატიზაციას. ეს არის დაყენება და რეგულირება.