PLC კონტროლერები - რა არის ეს?

2024 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-17 10:32

სამრეწველო ავტომატიზაციის სათავეში იყო სარელეო-კონტაქტის კონტროლის სქემები წარმოების ფუნქციებისთვის. ასეთ მოწყობილობებს ჰქონდათ მუშაობის სპეციფიკური უსიამოვნო ხმა. სამუშაოს ლოგიკა დაფიქსირდა და მოქმედებების დაყენებული ალგორითმიდან ოდნავი გადახრის შემთხვევაში რადიკალურად უნდა შეცვლილიყო მთელი რედაქტირების ჯაჭვი.

ამ სფეროში ტექნოლოგიის განვითარებით, პროცესორები დიდად განვითარდნენ. ეს იყო კატალიზატორი სამრეწველო პროცესის კონტროლის სისტემების შესაქმნელად, რომლებიც დაფუძნებულია სამრეწველო PLC კონტროლერებზე.

პირველი ასეთი პროგრამირებადი კონტროლერები გამოიყენეს შეერთებულ შტატებში. ისინი ემსახურებოდნენ მანქანების წარმოებაში კონვეიერის შეკრების ხაზში ავტომატიზაციის ორგანიზებას. კომპანია, რომელმაც გამოიყენა ეს ტექნოლოგია, იყო Modicon 1968 წელს.

მოწყობილობის აღწერა

PLC პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერები არის მანქანა, რომელსაც აკონტროლებს პროგრამა მრავალი შეყვანით, რომლებიც დაკავშირებულია ობიექტთან საკონტროლო სენსორების გამოყენებით. გამოსასვლელები დაკავშირებულია ბრძანების აღსრულების მოწყობილობებთან. კონტროლერის დიზაინში მნიშვნელოვანი შემადგენელი ელემენტიამიკროპროცესორი. მისი ამოცანაა ინფორმაციის შეგროვება, გარდაქმნა და შენახვა საკონტროლო ბრძანებების შემდგომი განვითარების შესაძლებლობისთვის. პროგრამირებადი კონტროლერის ერთ-ერთი მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ ის რეალურ დროში ფუნქციონირებს!

ადრე, სარელეო კონტროლერებს ჰქონდათ მოცულობითი საერთო ზომები, ასრულებდნენ უმარტივეს გადართვის ოპერაციებს. მათი ლოგიკური სტრუქტურა იყო მონოლითური, არა ცვალებადი. PLC კონტროლერები, რომლებმაც ისინი შეცვალეს, გამოირჩეოდნენ კომპაქტური ზომით, კონტროლის ალგორითმი ავიდა მუშაობის ახალ, რთულ დონეზე. გაჩნდა უფასო პროგრამირების პროცესი.

ლოგიკური კონტროლერის შესაძლებლობები

PLC-ის შემუშავებისას, შემქმნელებმა მიაღწიეს მიზანს, რომ შეეძლოთ ლოგიკური ფუნქციების კონტროლი სერიულ წრეში. ამჟამად, პროგრამირებადი კონტროლერები არა მხოლოდ ასრულებენ ლოგიკურ ოპერაციებს, არამედ ამუშავებენ ციფრულ სიგნალებს, აკონტროლებენ სხვადასხვა დისკებს, შეასრულებენ კორექტირებას და აქვთ შეძენილი ელექტრონული ოპერატორის მართვის უნარები.

ამჟამად მოწყობილობები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში. მაგალითად, PLC 100 კონტროლერი შექმნილია მრეწველობის, სოფლის მეურნეობისა და საბინაო და კომუნალურ მომსახურებებში წარმოების აღჭურვილობის ავტომატური მართვის სისტემების შესაქმნელად. ასევე, PLC გამოიყენება ენერგეტიკის სექტორში, კომუნიკაციების სფეროში და ქიმიურ მრეწველობაში. მოწყობილობებმა იპოვეს თავიანთი ნიშა ნავთობისა და გაზის წარმოებასა და ტრანსპორტირებაში, უსაფრთხოების სისტემებში,მონაწილეობა მიიღოს შენახვის ობიექტების ავტომატიზაციაში, საკვების წარმოებაში, ტრანსპორტირებაში, მშენებლობაში და ადამიანის ცხოვრების ბევრ სხვა სექტორში.

განმასხვავებელი თვისებები

PLC კონტროლერები იზიარებენ ინდუსტრიაში გამოყენებული ელექტრონული მოწყობილობების ზოგიერთ მახასიათებელს.

პირველ რიგში, პროგრამირებადი ლოგიკური მოწყობილობები განსხვავდება პარალელური მიკროკონტროლერებისგან მათი გამოყენებით ავტომატიზირებული პროცესების სფეროში ინდუსტრიული მიკერძოების მქონე საწარმოებში.

მეორე, პროგრამირებადი კონტროლერები მიზნად ისახავს მოწყობილობებთან ურთიერთქმედებას სენსორის სიგნალების გაფართოებული შეყვანისა და მათი გამომავალი აქტივატორების მეშვეობით, განსხვავებით კომპიუტერებისგან, რომლებიც ადაპტირებულია გადაწყვეტილების მიღებაზე ოპერატორის კონტროლის საშუალებით.

მესამე, რაც განასხვავებს PLC კონტროლერებს ჩაშენებული სისტემებისგან, არის მათი თვითკმარი მათი წარმოების თვალსაზრისით, როგორც დამოუკიდებელი პროდუქტი, მის მიერ კონტროლირებადი აღჭურვილობისგან განცალკევებით.

PLC უპირატესობები

ასევე, PLC პროგრამირებადი კონტროლერი ხასიათდება მომხმარებელთან კონტაქტის სიმარტივით. ეს გამოიხატება თავად PLC-ის დაპროგრამების მოქმედებებში მიკროსქემის მიხედვით, ლოგიკური განტოლებების მიხედვით და ძირითადი ალგორითმული ენის გამოყენებით.

მოწყობილობა ადაპტირებულია მუშაობისთვის უარყოფითი წარმოების პირობებში, გარე ელექტრული სქემებიდან შეყვანის/გამოსასვლელების ოპტიკური ელექტრონული იზოლაციის გამოყენებით. ეს შესაძლებელი გახდა ადაპტაციის გამოკონტროლერი ოპერაციული პირობების უფრო ფართო სპექტრისთვის.

პროგრამირებადი კონტროლერების უპირატესობებში შედის პროგრამული უზრუნველყოფის მობილურობა პროგრამირების ენების გაერთიანების გამო, ფართო ფუნქციონალობა, მოდულური ერთეულების სწრაფი ცვლილება, რეალურ დროში მუშაობის რეჟიმი, შეკეთება და სისტემის ინტეგრაცია.

აირჩიეთ მოწყობილობა

PLC-ის არჩევისას ისინი ხელმძღვანელობენ ისეთი ძირითადი კრიტერიუმებით, როგორიცაა ამოცანის ტექნიკურ შესაძლებლობებთან შესაბამისობა და, რა თქმა უნდა, მოწყობილობის ღირებულება.

ამ კონტროლერების გამოშვებით მწარმოებლების დიდი რაოდენობაა დაკავებული. სიაში შედის როგორც უცხოური, ასევე შიდა ფირმები. მაგალითად, რუსული ფირმა "ღუმელი" გთავაზობთ PLC 150 კონტროლერს, რომელიც აკმაყოფილებს ყველა საჭირო სპეციფიკაციას. ასევე ამ სიაშია მწარმოებელი კომპანიები "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP და მრავალი სხვა.

ცნობილი უცხოელი მწარმოებლები არიან Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric და სხვები.

დროთა განმავლობაში, იყო ტენდენცია პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერების ევოლუციაში. ისინი კარგავენ ზომას, აფართოებენ ფუნქციონალობის კომპლექტს, ამატებენ თავსებადი ქსელებისა და ინტერფეისის ჭურვების რაოდენობას, ფართოდ ვრცელდება „ღია სისტემების“იდეა, პროგრამირების ენის სტანდარტიზირება და რეალიზებული ფასი მცირდება.

აღსანიშნავია, რომ მომგებიანიპროგრამირებადი კონტროლერების გამორჩეული თვისებები პერსონალური კომპიუტერებიდან შეხვედრების სახით და ტექნოლოგიური პროგრამირების კოდის არსებობის სახით.

მუშაობის პრინციპი

PLC კონტროლერების მოქმედება ოდნავ განსხვავდება სტანდარტული მიკროპროცესორზე დაფუძნებული ინსტრუმენტებისგან. ამ ლოგიკური კონტროლერების პროგრამული გარსი მოიცავს ორ ნაწილს. კომპიუტერის ოპერაციული სისტემის მსგავსად, კონტროლერის პროგრამა მართავს კვანძებს, აკავშირებს კომპონენტებს და ახორციელებს შიდა დიაგნოსტიკას. PLC სისტემის გარსი განთავსებულია ცენტრალური მიკროჩიპის მხოლოდ წაკითხვის მეხსიერებაში და ყოველთვის მზადაა გამოსაყენებლად.

პროგრამირებადი კონტროლერი მუშაობს ციკლურ რეჟიმში შეყვანის ინფორმაციის პერიოდული შეგროვებით. ამ ციკლს აქვს 4 ეტაპი:

1. გამოკითხვის შეყვანა.
2. შეასრულეთ მომხმარებლის მიერ დასახული ამოცანები.
3. გამომავალი პარამეტრების დაყენება.
4. სხვა დამხმარე ოპერაციების პროცესები.

კონტროლერების კლასიფიკაცია

I/O ხაზებთან დაკავშირებით, PLC კონტროლერები კლასიფიცირდება:

• ნანოკონტროლერები;
• მიკროკონტროლერები;
• საშუალო კონტროლერები;
• დიდი კონტროლერები.

I/O მოდულების მდებარეობასთან დაკავშირებით განასხვავებენ:

• მონობლოკი;
• მოდულარული;
• გავრცელდა.

სამონტაჟო მეთოდისა და PLC დიზაინის მიხედვით, არსებობს:

• პანელი;
• სპეციალურ ლიანდაგზე შიგნით დასამაგრებლად;
• კედელზე დასამაგრებლად;
• თაროს სამაგრი;
• საცხოვრებლის გარეშე (ერთი დაფა).