კოორდინატთა მანქანა: აღწერა

2024 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-17 10:32

კოორდინატთა მანქანას შეიძლება ჰქონდეს 3 ან მეტი ღერძი. უმარტივეს შემთხვევაში, ეს არის ჰორიზონტალური, ვერტიკალური და ბრუნვითი მოძრაობა. 5-ღერძიანი სისტემები არის ოპტიმალური გადაწყვეტა, რაც საშუალებას იძლევა ყველაზე რთული პროდუქტების დამუშავება. დახრის ან მბრუნავი მექანიზმები შეიძლება დაემატოს არსებულ ღერძებს უფრო სპეციალიზებული აპლიკაციებისთვის.

მრავალღერძიანი სისტემების მინიჭება

კოორდინატთა მანქანას აქვს დამოუკიდებელი ღერძები, რომლებიც ერთდროულად მიმართავენ ხელსაწყოს და მის მიმართ ნაწილს. დამატებითი ღერძები მოიცავს სპინდლის საწინააღმდეგო შეკრებას, მაგიდის როტაციას, სამუშაო ნაწილების გადმოტვირთვისა და ჩატვირთვის მექანიზმებს. აკონტროლებს მანქანების კონტროლერებს.

კოორდინატთა მანქანას ასეთი სახელი აქვს სამუშაო ნაწილის ზედაპირზე ხვრელების გაკეთების სიზუსტის გამო სისტემის ნებისმიერი ღერძის გასწვრივ. როგორც წესი, ცხრილი მოძრაობს ორ კოორდინატში, ხოლო ინსტრუმენტი ვერტიკალურად მესამეში. მოდით დავამატოთ თავად ნაწილის ბრუნვის და დახრილი ზედაპირის შეცვლის შესაძლებლობა.

კოორდინატთა მანქანა აღჭურვილია ორი დამატებითი ღერძით, რომელიც მოძრაობს თავად ხელსაწყოს ორკოორდინატულ სისტემაში, რაც საშუალებას გაძლევთ გააკეთოთ ყველაზე რთული ღარები და ხვრელები.

კლასიკური სიმბოლოები

ყველა CNC მანქანა ცდილობს აწარმოოს ღერძების სტანდარტული სახელებით. თუმცა, მწარმოებელს შეუძლია შეცვალოს ასო აღნიშვნა თავისი შეხედულებისამებრ. მოხდა ისე, რომ ჰორიზონტალური მოძრაობა ასოცირდება ლათინურ ასო X-თან, Y უფრო ხშირად ასრულებს ვერტიკალური პროექციის როლს, მაგრამ 5-კოორდინატიან სისტემებზე ეს ღერძი არის ცხრილის მოძრაობის მეორე მიმართულება.

მოძრავი ვერტიკალურად და ხელსაწყოს ნაწილზე გადაადგილების მიმართულებით აღინიშნება ლათინური ასო Z-ით. უფრო მეტიც, პოზიციების რაოდენობის ზრდა ხდება სამუშაო ნაწილის მიმართულებით. C ღერძი უფრო ხშირად მოიხსენიება როგორც ბრუნვის მოძრაობა, უფრო ხშირად ეს აღნიშვნა გამოიყენება ცილინდრული დამუშავებისთვის.

დამატებითი ცულები მინიჭებულია ანბანის გაგრძელების მიხედვით. თუმცა, ხელსაწყოს ბრუნვის დისკს ენიჭება ასო A. მრიცხველის ღერძი მოიხსენიება როგორც ასო E. შემდგომ სახელებს ირჩევს მანქანის მწარმოებელი მათი პრეფერენციების მიხედვით.

ღერძების მრავალფეროვნება

Jig milling machine უფრო ძვირდება ყოველი დამატებული ღერძით. თავად ხელსაწყოს გადაადგილება ორ კოორდინატზე დიდ შესაძლებლობებს იძლევა ძნელად მისადგომ ადგილებში ჭრისთვის. თუმცა, ეს უნდა იყოს გამართლებული ტექნოლოგიის თვალსაზრისით.

ხშირად ხელსაწყოს ბრუნვის დამატება ამცირებს მთელი სტრუქტურის სიმტკიცეს და ასეთი სისტემები ხდება ნაკლებად გამძლე. რაც უფრო ნაკლებია კინემატიკური კავშირები, მით უფრო საიმედო ხდება იგიმანქანა და მას შეუძლია უფრო მკაცრი მასალების დამუშავება. უფრო რაციონალური გამოსავალი იქნება არა ხელსაწყოს ბრუნვის შევსება, არამედ მოდელების არჩევა მბრუნავი მაგიდით.

მანქანის ბოლო ვერსია ბრუნავს უფრო დიდ ერთეულს, მაგრამ ეს მოდელი უდავოდ უფრო ძვირი იქნება. თუმცა, ჯიგური მოსაწყენი მანქანის მნიშვნელოვანი მახასიათებელი რჩება: სტრუქტურული სიმტკიცე და საიმედოობა. ეს პარამეტრი მცირდება, როდესაც ნაწილების წონა აჭარბებს ნორმალურ დასაშვებ პარამეტრებს.

მრავალღერძიანი შესაძლებლობები

Jig საბურღი მანქანა საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ რთული ნაწილები:

• ბოსები, არარეგულარული ხვრელები.
• ფორმის ზედაპირები, სხეულის პროდუქტები.
• გადაცემათა კოლოფი, გადაცემათა კოლოფი, იმპულსები, როტორები.
• გამამკვრივებელი ნეკნები ადვილად მუშავდება.
• ხვრელები ნებისმიერ პროექციაში სხვადასხვა კუთხით, ღარები, ძაფები.
• ყველა რთული ნაწილი, რომელიც მოითხოვს მრუდი დამუშავებას.
• ერთ ციკლში შესაძლებელია სამუშაო ნაწილის მთელი ზედაპირის დამუშავება.

ამ ბოლო დროს ფართოდ გამოიყენეს ვაკუუმური მაგიდები სამუშაო ნაწილის შესანარჩუნებლად ჰაერის შეწოვით. კლასიკური შესაკრავები აღარ გამოიყენება, რაც ამცირებს ახალი სამუშაო ნაწილის ამოღებისა და დაყენების დროს.

სრული წარმოების პროცესი

CNC საღარავი მანქანა მუშაობს სტანდარტული ალგორითმის მიხედვით. პირველი, მომავალი ნაწილის მოდელი იქმნება ქაღალდზე ან პერსონალურ კომპიუტერზე. შემდეგი არის განზომილებების და კონტურების გადატანა აპლიკაციის საშუალებით მანქანით გააზრებულ ვექტორული გრაფიკის ფორმაში. პროგრამისტი ადგენსხელსაწყოს მოძრაობის მიმართულება, ჩასმულია ტექნოლოგიური პაუზები. ირჩევს ხელსაწყოს ტიპს, დამუშავების სიჩქარეს, მბრუნავი ღერძების პოზიციონირების სიზუსტეს.

მოდელის მანქანის კოდებად გადაყვანის შემდეგ, მანქანა მზად არის ნაწილის დასაჭრელად. მანამდე კი პროგრამის გამართვა მოჰყვება. პირველ რიგში, ტარდება მოძრაობების 3D დამუშავება და შედეგის კონტროლი. შემდეგ, შეზღუდული მიწოდების დროს, ავტომატიზაციის ციკლი იწყება ძირითადი ასამბლეის - სპინდლის ბრუნვის გარეშე. თუ ყველაფერი შეუფერხებლად და მოძრაობის ტრაექტორიის გადახრის გარეშე მიდის, მაშინ იწყება ნაწილის ჭრა.

უნდა გვახსოვდეს, რომ არცერთი CNC მანქანა არ შეიძლება ფიზიკურად იყოს დაცული უცოდინრებისგან. საუკეთესო შემთხვევაში, მწარმოებლები უზრუნველყოფენ რბილ დამცავ სამაგრებს მექანიკური დაზიანებისგან. მაგრამ ასეთი მცირე ავარიაც კი შეიძლება გამოიწვიოს აღჭურვილობის ხანგრძლივ მუშაობას. ამიტომ, დამუშავების პროგრამაში შეტანილი ყველა ფიგურა უნდა იყოს შინაარსიანი და გათვლილი. ისინი ანალოგიურად მოქმედებენ, როდესაც ამატებენ კორექტორებს ხელსაწყოების ცვეთისა და უკუკომპენსაციისთვის.

ინსტრუმენტები პროგრამების შესაქმნელად და მანქანაში ექსპორტისთვის

კოორდინატ მანქანას, როგორც ჩვეულებრივს, აქვს შიდა მეხსიერება და სტანდარტული ინტერფეისების ნაკრები, რომელიც საშუალებას გაძლევთ „შეავსოთ“საკონტროლო პროგრამები კონექტორების საშუალებით: USB, COM, Flash-card, Ethernet, უკაბელო მეთოდები. პროგრამების ჩაწერის ყველა ზემოაღნიშნული მეთოდი არის ვარიანტი და ტვირთავს აღჭურვილობის ღირებულებას. უმარტივეს შემთხვევაში, მანქანა შეიძლება კონტროლდებოდეს ძველი კომპიუტერის საშუალებით, დამონტაჟებული მართვის დაფის და შესაბამისიაპლიკაციები. ეს იმპლემენტაცია ყველაზე ხელმისაწვდომია, მაგრამ ყველა კვანძის სწორი მუშაობის ორგანიზებისთვის საჭიროა მნიშვნელოვანი ცოდნა მანქანათმშენებლობის სფეროში.

CAD/CAM აპლიკაციები გამოიყენება კონტროლის კოდების შესაქმნელად. მათი არჩევანი უზარმაზარია, ასევე არის უფასო ვარიანტები წამყვანი ჩარხების მწარმოებლებისგან. თუმცა, ნაწილების სერიულ წარმოებაში საჭიროა მუშათა მთელი გუნდი, რომელიც შედგება დიზაინერის, პროგრამისტის, კორექტირების ტექნოლოგისა და შემკეთებელისგან. როგორც პრაქტიკამ აჩვენა, ერთი ადამიანი ვერ შეძლებს ერთდროულად ჩაერთოს ავტომატურ ციკლში და გააუმჯობესოს მიმდინარე დამუშავების პროცესი. აპლიკაციების დახმარებით ეს შესაძლებლობა ნაწილობრივ გაჩნდა, მაგრამ ჯერჯერობით არ არსებობს უნივერსალური საშუალება, რომელიც გამორიცხავს ადამიანის მონაწილეობას საბოლოო პროდუქტის პარამეტრების გამოთვლებში.

ტექნოლოგიური გამორთვა

აუცილებელია ნაწილის დამუშავების პაუზები ჭრის ზონიდან დაგროვილი გამაგრილებლის და ჩიპების მოსაშორებლად, პარამეტრების გასაკონტროლებლად და ხელსაწყოს მთლიანობის გარე შესამოწმებლად. ისინი ასევე საჭიროა ინტენსიური დამუშავებისთვის, როდესაც დრო სჭირდება სამუშაო ნაწილის გაცხელებული ნაწილების გაგრილებას.

ავტომატური გაჩერების პროგრამისტი ხელს უწყობს ოპერატორის მოქმედების დადასტურებას. ასე კონტროლდება თანამშრომლის ყოფნა მანქანასთან მუშაობის დროს. გარდა ამისა, დაწესებულია პაუზა, რათა აკონტროლოს მჭიდების საიმედოობა გადმოტვირთვისას ან სამუშაო ნაწილის ჩატვირთვის შემდეგ.

აპლიკაციის სფერო

მრავალღერძიანი მანქანები თითქმის ყველასთვის მოთხოვნადიალითონის ნაწარმის, ავეჯის, პლასტმასის, უნიკალური პროდუქციის მწარმოებელი. კოორდინატთა სისტემების უდიდესი რაოდენობა არის საავტომობილო და თვითმფრინავების ინდუსტრიაში, კოსმოსურ ინდუსტრიაში. ასევე, ასეთი მანქანების ნახვა შესაძლებელია ფურცლის მასალის ჭრის ადგილებზე.

ვერტიკალური მრავალღერძიანი ცენტრები მობილურია და ადვილად დასაყენებელია ბრტყელ ადგილზე ახალ ადგილას. მწარმოებლები აყალიბებენ აღჭურვილობის განახლების შესაძლებლობას ცულების დამატებით, შესაბამისად, აუცილებელია მეხსიერების გაზრდა, ინტერფეისის დაფებზე შეყვანის რაოდენობა. 3-ღერძიანი ცენტრიდან ადვილად შეგიძლიათ მიიღოთ 5 ან 6 ღერძიანი სისტემები.

მანქანების ჯიშები

მრავალღერძიანი სისტემები გამოიყენება არა მხოლოდ ხვრელების დამზადებისა და ლითონის დამუშავებისთვის. კოორდინაციის კონტროლი შეიძლება განხორციელდეს შემდეგი მიზნებისთვის:

• საფქვავი აგებულია მსგავსი პრინციპით.
• PCB ბეჭდვის სისტემას შეიძლება ჰქონდეს მსგავსი სტრუქტურა.
• მანქანებისა და სხვა ნაწილების ავტომატური შეღებვა.
• ფორმების შევსება სხვადასხვა მასალით მიმდინარეობს კოორდინატთა ბადის მიხედვით.

მზა მანქანის ბაზაზე, წარმოებაში ვიწრო ამოცანების მრავალი გამოსავალი არსებობს. მწარმოებელი კომპანიების სპეციალისტებს შეუძლიათ შეცვალონ ზოგიერთი მოდელი და მიაწოდონ მათ რობოტები, კომპრესები ნაწილების დასაჭერად ან უფრო რთული პროექტის განხორციელება.