გემის პოზიციის განსაზღვრა. გემის განმარტება: მეთოდები

2024 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-17 10:32

მას შემდეგ, რაც გემებმა - ადამიანის ხელის ქმნილებებმა - დაიწყეს ზღვებსა და ოკეანეებში სერფინგი, ნავიგატორების წინაშე დგანან საკუთარი ადგილმდებარეობის დადგენა. უზარმაზარი ტალღები, ჭექა-ქუხილი და საყრდენებზე მანევრირების აუცილებლობა, ქარის საწინააღმდეგოდ მიმართვის შენარჩუნება, რთული მრავალდღიანი მოგზაურობები და მხოლოდ კომპასი არ იყო საკმარისი ძველი მეზღვაურებისთვის. დღეს, როდესაც გემის პოზიციის დადგენა ხდება ავტომატურად GLONASS-ის სატელიტური სისტემების წყალობით, ძნელი წარმოსადგენია კაპიტნის პოზიცია, რომელსაც განკარგულებაში აქვს მხოლოდ ვარსკვლავებით ორიენტაციის მარტივი მოწყობილობები. მიუხედავად ამისა, დღესაც სპეციალიზებული საშუალო და უმაღლესი სპეციალიზებული საგანმანათლებლო დაწესებულებების კურსდამთავრებულები ფლობენ ყველა ამ მოწყობილობას.

ზღვის მდებარეობის ძირითადი მეთოდები

გემის ორკოორდინაციული განსაზღვრა სამგანზომილებიან სივრცეში (ლოკაცია) ხორციელდება შვიდი გზით, მათ შორის:

• ყველაზე ძველი ვიზუალურია.
• მოგვიანებით, მაგრამ არა ბევრად უფრო ასტრონომიული.
• სიჩქარე დროისთვის. გამოიგონეს დაახლოებით იმავე დროს, როგორც ასტრონომიული მეთოდი და ხშირად გამოიყენება წინა ორთან ერთად. დღეს რუტინული სამუშაო სრულდება ავტომატური კალკულატორებით;
• რადარი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დააკავშიროთ სურათი რადარის ეკრანზე ზღვის სქემასთან.
• რადიო მიმართულების პოვნა. ხელმისაწვდომია, როდესაც სანაპიროზე არის სიგნალის წყაროები.
• რადიონავიგაცია, საკომუნიკაციო საშუალებების გამოყენებით, რომლის მეშვეობითაც ნავიგატორი იღებს მისთვის საჭირო ინფორმაციას.
• სატელიტური ნავიგაციის მეთოდი.

ყველა მეთოდი, გარდა პირველი სამისა, იყო მე-20 საუკუნეში მომხდარი ტექნოლოგიური რევოლუციის შედეგი. ისინი შეუძლებელი იქნებოდა კაცობრიობის მიერ რადიოინჟინერიის, ელექტრონიკის, კიბერნეტიკის და კოსმოსურ სექტორში გარღვევის სფეროში აღმოჩენებისა და გამოგონების გარეშე. ახლა ძნელი არ არის ოკეანეში იმ წერტილის გამოთვლა, სადაც გემი მდებარეობს, მისი კოორდინატების დადგენა რამდენიმე წამს სჭირდება და, როგორც წესი, მათ მუდმივად თვალყურს ადევნებენ. დაახლოებით იგივე ტექნოლოგიები გამოიყენება საავიაციო ნავიგაციაში და ისეთ „ამქვეყნიურ“ზონაშიც კი, როგორიცაა მანქანის მართვა.

გრძედი

მოგეხსენებათ, დედამიწა არ არის ბრტყელი, მას აქვს ოდნავ გაბრტყელებული ბურთის ფორმა. როგორც ჩანს, სამგანზომილებიანი ფიგურის წერტილები უნდა იყოს აღწერილი სამი ევკლიდური კოორდინატით, მაგრამ ორი საკმარისია გეოგრაფებისა და ნავიგატორებისთვის. გემის ტოპოგრაფიული განსაზღვრის მიზნით, თქვენ უნდა დაასახელოთ მხოლოდ ორი ნომერი, რომელსაც თან ახლავს სიტყვები "ჩრდილოეთი" (ან "სამხრეთი") გრძედი (შემოკლებით N ან S) და დასავლეთი ან "აღმოსავლეთი" განედი (სხვაგვარად - კვ. ან კვ.). ეს ღირებულებებიიზომება გრადუსით. ყველაფერი ძალიან მარტივია. განედები გამოითვლება ეკვატორიდან (0°) პოლუსებამდე (90°), სადაც მითითებულია, რომელი მიმართულებაა: თუ უფრო ახლოს არის ანტარქტიდასთან, მაშინ მითითებულია სამხრეთის განედები, ხოლო თუ არქტიკისკენ, მაშინ ჩრდილოეთის გრძედი. ერთი და იგივე განედების წერტილები ქმნიან წრეებს, რომლებსაც პარალელები ეწოდება. თითოეულ მათგანს აქვს განსხვავებული დიამეტრი - უდიდესიდან ეკვატორზე (დაახლოებით 40 ათასი კილომეტრი) პოლუსზე ნულამდე.

გრძედი და სიგრძის ზომები

გემის პოზიციის დადგენა შეუძლებელია ერთი კოორდინატით, ამიტომ არის მეორე. გრძედი არის მერიდიანის პირობითი რიცხვი, რომელიც მიუთითებს იმ მხარეს, სადაც ათვლა მიმდინარეობს. წრე დაყოფილია 360 °-ად, მისი ორი ნახევარი, შესაბამისად, უდრის 180-ს. გრინვიჩის მერიდიანი, რომელიც გადის ცნობილ ბრიტანულ ობსერვატორიაში, ითვლება ნულამდე. პლანეტის მეორე მხარეს არის მისი ანტიპოდი - მე-180. ორივე ეს კოორდინატი (0° და 180°) მითითებულია გრძედის მიმართულების დასახელების გარეშე.

გრადუსების გარდა, არის წუთებიც - ისინი 60-ჯერ მეტი სიზუსტით მიუთითებენ ობიექტების პოზიციაზე. ვინაიდან ყველა მერიდიანი თანაბარი სიგრძისაა, სწორედ ისინი გახდნენ მეზღვაურების სიგრძის საზომი. ერთი მილი (საზღვაო) შეესაბამება ნებისმიერი მერიდიანის ერთ წუთს და უდრის 1,852 კმ-ს. მეტრული სისტემა გაცილებით გვიან დაინერგა, ამიტომ გემის ნავიგატორები იყენებენ ძველ ინგლისურ მილს. ასევე გამოიყენება ისეთი მოწყობილობები, როგორიცაა კაბელები - ის უდრის მილის 1/10-ს. რა გასაკვირია, რადგან ადრე ბრიტანელები უფრო ხშირად ითვლიდნენ ათეულებში, ვიდრე ათეულებში.

ვიზუალური გზა

როგორც სახელი გულისხმობს, მეთოდი ეფუძნება იმას, რასაც ნავიგატორი და კაპიტანი, ისევე როგორც გუნდის სხვა წევრები გემბანზე ან აღჭურვილობაზე ხედავენ. ადრე, მცურავი ფლოტების დღეებში, იყო წინ ხედვის პოზიცია, ამ მეზღვაურის პოსტი მდებარეობდა ყველაზე მაღლა, მთავარი ანძის სპეციალურად შემოღობილ ადგილას - კარადაში. იქიდან დანახვა ჯობდა. სანაპირო ობიექტების მიერ გემის პოზიციის დადგენა ჰგავს საცალფეხოს უმარტივეს მეთოდს, რომელმაც იცის რა სჭირდება, მაგალითად, სახლი სტაროპორტოფრანკოვსკის ქუჩაზე 12 ნომერზე, ხოლო სიზუსტისთვის არსებობს კიდევ ერთი საძიებო კრიტერიუმი - მოპირდაპირე მდებარე აფთიაქი. თუმცა, მეზღვაურებისთვის სხვა ობიექტები ღირშესანიშნაობებს ემსახურება: შუქურები, მთები, კუნძულები ან ლანდშაფტის სხვა შესამჩნევი დეტალები, მაგრამ პრინციპი იგივეა. თქვენ უნდა გაზომოთ ორი ან მეტი აზიმუტი (ეს არის კუთხე კომპასის ნემსსა და მიმართულებას შორის, განათავსეთ ისინი რუკაზე და მიიღეთ თქვენი კოორდინატები მათი გადაკვეთის ადგილზე. რა თქმა უნდა, გემის ასეთი გეოგრაფიული განსაზღვრება, უფრო სწორად, მისი მდებარეობა გამოიყენება მხოლოდ სანაპირო ხილვადობის ზონაში, შემდეგ კი ნათელ ამინდში. ნისლში შეგიძლიათ ნავიგაცია შუქურის სირენის ხმით, ხოლო ზედაპირული ნიშნების არარსებობის შემთხვევაში, მიხვიდეთ არაღრმა წყალში მყოფი ღეროებისკენ, სიღრმის გაზომვა ბევრით.

ასტრონომია საზღვაო სამსახურში

ყველაზე რომანტიკული მდებარეობის მეთოდი. დაახლოებით მე-18 საუკუნეში მეზღვაურებმა, ასტრონომებთან ერთად, გამოიგონეს სექსტანტი (ზოგჯერ სექსტანტს უწოდებენ, ეს ასევე სწორია) - მოწყობილობა, რომლითაც შეგიძლიათ გემის საკმაოდ ზუსტი ორკოორდინატი განსაზღვროთ ვარსკვლავების პოზიციის მიხედვით. ცა. მისი მოწყობილობაერთი შეხედვით, ეს რთულია, მაგრამ სინამდვილეში, თქვენ შეგიძლიათ ისწავლოთ მისი გამოყენება საკმაოდ სწრაფად. მის დიზაინში არის ოპტიკური სისტემა, რომელიც უნდა იყოს მიმართული მზეზე ან ნებისმიერ ვარსკვლავზე, მანამდე მოწყობილობა მკაცრად ჰორიზონტალურად დაყენებული. ზუსტი მითითებისთვის გათვალისწინებულია ორი სარკე (დიდი და პატარა), ხოლო სანათის კუთხური სიმაღლე განისაზღვრება სასწორებით. მოწყობილობის მიმართულებას ადგენს კომპასი.

მოწყობილობის შემქმნელებმა გაითვალისწინეს უძველესი ნავიგატორების მრავალსაუკუნოვანი გამოცდილება, რომლებიც ყურადღებას ამახვილებდნენ მხოლოდ ვარსკვლავების, მთვარისა და მზის შუქზე, მაგრამ შექმნეს სისტემა, რომელიც ამარტივებს როგორც ნავიგაციის სწავლას, ასევე თავად მდებარეობის პროცესს..

გაანგარიშება

საწყისი წერტილის კოორდინატების (გასასვლელი პორტის), მოძრაობის დროისა და სიჩქარის ცოდნით, შეგიძლიათ რუკაზე დახაზოთ მთელი ტრაექტორია, აღნიშნოთ როდის და რამდენ გრადუსით შეიცვალა კურსი. ეს მეთოდი შეიძლება იყოს იდეალური, როდესაც მიმართულება და სიჩქარე დამოუკიდებელია დენისა და ქარისგან. მიღებული კოორდინატების სიზუსტეზე მოქმედებს კურსის უწესრიგობა და ჩამორჩენის ინდიკატორის (სიჩქარის მრიცხველის) შეცდომები. ნავიგატორს აქვს სპეციალური სახაზავი რუკაზე პარალელური ხაზების დასაყენებლად. საზღვაო გემის მანევრირების ელემენტების განსაზღვრა ხორციელდება კომპასის გამოყენებით. ჩვეულებრივ, მიმართულების შეცვლის წერტილში, ჭეშმარიტი პოზიცია დგინდება სხვა ხელმისაწვდომი მეთოდების გამოყენებით და რადგან ის, როგორც წესი, არ ემთხვევა გამოთვლილს, ორ წერტილს შორის იკვეთება ერთგვარი ჭიხვინი, რომელიც ბუნდოვნად ჰგავს. ლოკოკინა და უწოდეს "არაბლანტი".

ამჟამად ბორტზეგემების უმეტესობა აღჭურვილია ავტომატური კალკულატორებით, რომლებიც, შეყვანის სიჩქარისა და მიმართულების გათვალისწინებით, ახორციელებენ ინტეგრაციას დროის ცვლადის განმავლობაში.

რადარის გამოყენება

ახლა ზღვის სქემებზე თეთრი ლაქები არ არის დარჩენილი და გამოცდილ ნავიგატორს, სანაპიროს მონახაზების დანახვისას, შეუძლია დაუყოვნებლივ თქვას, სად მდებარეობს მის მოვლაზე მინდობილი გემი. მაგალითად, ნისლშიც რომ შეამჩნია შუქურის შუქი ჰორიზონტზე და გაიგონა მისი სირენის ჩახლეჩილი ხმა, ის მაშინვე იტყვის ასეთ რამეს:”ჩვენ ვართ ვორონცოვსკის ცეცხლის ტრავერსზე, მანძილი არის ორი მილი.” ეს ნიშნავს, რომ ხომალდი არის მითითებულ მანძილზე ხაზთან, რომელიც მართი კუთხით აკავშირებს კურსს და პერპენდიკულარულ მიმართულებას შუქურთან, რომლის კოორდინატები ცნობილია.

მაგრამ ხშირად ხდება, რომ სანაპირო შორს არის და არ არის თვალსაჩინო ღირსშესანიშნაობები. ადრე, მცურავი ფლოტის დღეებში, ხომალდი "დააგდო", აგროვებდა იალქნებს, ზოგჯერ, თუ ცნობილი იყო დომინანტური ქარების კაპრიზული ბუნება და ფსკერის არაპროგნოზირებადობა (რიფები, შახტები და ა.შ.), მაშინ ისინი. მიამაგრა და „ზღვაში დაელოდა ამინდს“, ანუ გარკვევას. ახლა არ არის საჭირო დროის ასეთი კარგვა და ნავიგატორს შეუძლია დაინახოს სანაპირო ზოლი ლოკატორის ეკრანის დათვალიერებით. რადარის გამოყენებით გემის დადგენა მარტივი ამოცანაა, თუ თქვენ გაქვთ კვალიფიკაცია. საკმარისია ნავიგაციის მოწყობილობაზე სურათი და შესაბამისი ტერიტორიის რუკა დააკავშიროთ და მაშინვე ყველაფერი ნათელი გახდება.

მიმართულების პოვნა და რადიო ნავიგაციის მეთოდი

არის ასეთი სამოყვარულო რადიო თამაში - "მელებზე ნადირობა". ხელნაკეთი მოწყობილობების დახმარებით, მისი მონაწილეები ეძებენბუჩქებში ან ხეების მიღმა იმალება "მელა" - მოთამაშე, რომელსაც აქვს სამუშაო დაბალი სიმძლავრის რადიოსადგური. ანალოგიურად, ანუ ტარებით, კონტრდაზვერვის სამსახურები იდენტიფიცირებენ უცხოური სადაზვერვო სამსახურების რეზიდენტებს (ყოველ შემთხვევაში, ადრე ასე იყო) იმ მომენტში, როდესაც ისინი აგზავნიდნენ ჯაშუშურ ანგარიშებს. ადგილმდებარეობის დასადგენად საჭიროა მინიმუმ ორი მიმართულება, რომლებიც იკვეთება ადგილმდებარეობის წერტილში, მაგრამ უფრო ხშირად, ვიდრე არა. იმის გამო, რომ ყოველთვის არის კითხვების გარკვეული გაფანტვა და შეუძლებელია აბსოლუტური სიზუსტის მიღწევა, საკისრები არ იყრიან თავს ერთ წერტილში, არამედ ქმნიან ერთგვარ მრავალმხრივ ფიგურას, რომლის გეომეტრიულ ცენტრში უნდა ვივარაუდოთ თავისი მდებარეობა მაღალი ხარისხით. ალბათობის. საცნობარო წერტილები შეიძლება იყოს საპილოტე სიგნალები, რომლებიც სპეციალურად შეიქმნა სანაპიროზე (მაგალითად, შუქურებზე) ან რადიაცია რადიოსადგურებიდან, რომელთა კოორდინატები ცნობილია (ისინი გამოსახულია რუკაზე).

სანაპირო კურსის კორექცია რადიოკავშირების გამოყენებით ასევე ფართოდ გამოიყენება.

თანამგზავრების მიხედვით

დღეს თითქმის შეუძლებელია ოკეანეში ან ზღვაში დაკარგვა. მოძრავი ობიექტების მოძრაობას ზღვაზე, ჰაერში და ხმელეთზე აკონტროლებენ სანავიგაციო და სამაშველო სისტემები, რუსული Cospas და საერთაშორისო Sarsat. ისინი მუშაობენ დოპლერის პრინციპზე. აუცილებელია გემზე სპეციალური რადიოშუქურის დაყენება, მაგრამ უსაფრთხოება და ნდობა მოგზაურობის წარმატებულ შედეგში ღირს მასზე დახარჯული ფული. მიმართულების მაძიებლები განლაგებულია გეოსტაციონარულ („ჩაკიდებული“დედამიწის ზედაპირზე ფიქსირებულ წერტილზე) თანამგზავრებზე,სისტემის შემადგენელი. ეს სერვისი უფასოა და გარდა სამაშველო ფუნქციისა, ახორციელებს ნავიგაციურ ძიებას გემის მდებარეობისთვის. სატელიტური ნავიგაციის მეთოდი იძლევა ყველაზე ზუსტ კოორდინატებს, მისი გამოყენება არ იწვევს სირთულეებს და ჩვენს ტექნოლოგიურ ეპოქაში ნავიგატორები მას ყველაზე ხშირად იყენებენ.

დამატებითი პარამეტრი - ჩამოტვირთვა

გემის ნაოსნობაზე და მის შესაძლო კურსზე მნიშვნელოვნად მოქმედებს მისი ნაკადი. როგორც წესი, რაც უფრო დიდია სხეულის ნაწილი ჩაეფლო წყალში, მით უფრო მაღალია მისი ჰიდროდინამიკური წინააღმდეგობის დონე. თუმცა არის გამონაკლისები, მაგალითად, ატომურ წყალქვეშა ნავებში, წყალქვეშა კურსი აჭარბებს ზედაპირს, ხოლო სპეციალური მშვილდი "ნათურა" მისი სრული დახრჩობის შემთხვევაში ქმნის უკეთესი გამარტივების ეფექტს. ასეა თუ ისე, მაგრამ მოძრაობის სიჩქარეზე (ინსულტი) გავლენას ახდენს ტვირთის (ტვირთის) მასა სათავსოებში ან ტანკებში. ამ მნიშვნელობის შესაფასებლად, მეზღვაურები იყენებენ სპეციალურ ნიშნებს, რომლებსაც აქვთ რისკი მშვილდზე, საყრდენზე და კორპუსის გვერდით ნაწილებზე (მინიმუმ ექვსი სასწორი). ეს ნიშნები გამოიყენება ინდივიდუალურად, თითოეულ გემს აქვს საკუთარი, არ არსებობს ერთიანი სტანდარტი. გემზე ტვირთის წონის განსაზღვრის ტექნიკა, სახელწოდებით „დრაფტის კვლევა“, ეფუძნება „ნახაზების“გამოყენებას და გამოიყენება მრავალი მიზნისთვის, კერძოდ ნავიგაციისთვის. ფსკერის სიღრმე ყოველთვის არ აძლევს გემს საშუალებას, გაიაროს კონკრეტულ ფარგერზე და ნავიგატორმა ეს ფაქტორი უნდა გაითვალისწინოს.

რჩება მხოლოდ შვიდი ფუტის ქვეშ მაინც ვუსურვო მათ, ვინც იალქნებს.