ამწე-მანიპულატორი: ძირითადი მახასიათებლები, ტიპები

2024 ავტორი: Howard Calhoun | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-17 10:32

საუკეთესოა ასეთი ტექნიკის გაცნობა კონცეფციებით დავიწყოთ. დამტვირთავი ამწე არის მანქანა, რომელიც შექმნილია სხვადასხვა სახის ტვირთის ასაზიდად. იგი შედგება ამწე-მანიპულატორის ინსტალაციისგან (CMU). ეს მოწყობილობა დაინსტალირებულია მუდმივად ან კონკრეტულ გაშვებულ მოწყობილობაზე.

CMU-ის ზოგადი აღწერა

ამწე-მანიპულატორის ინსტალაციის ქვეშ იგულისხმება ამწევი მოწყობილობა, რომელიც მოიცავს ბუმის სამუშაო აღჭურვილობას, ტვირთამწე ელემენტებს, მართვის სისტემას და დამხმარე ჩარჩოს. აქვე აღსანიშნავია, რომ ამწეს არ გააჩნია ჰიდრავლიკური კორპუსი.

ჰიდრავლიკური მანიპულატორები აქტიურად გამოიყენება ტვირთის აწევის მექანიზმად. ყველაზე ხშირად, ამ მოწყობილობის მუშაობის მაგალითი ჩანს ნაგვის სატვირთო მანქანების, ხე-ტყის მანქანების, ლითონის მატარებლების და ა.შ მუშაობის დროს. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, იმ მანქანებისთვის, რომელთა ძირითადი დანიშნულებაა ტვირთის გადაზიდვა.

თუ ამწე-მანიპულატორის დიზაინს გავითვალისწინებთ, ის შეიძლება დაიყოს ორ ნაწილად. პირველი გრძელია, მეორე უფრო მოკლე, მაგრამ აქვს ტელესკოპური მოწყობილობა. ამ დიზაინის გამო, საკმაოდ ხშირად არსებობსპრობლემები ასეთი აღჭურვილობის ტრანსპორტირებასთან დაკავშირებით, რადგან არ მუშაობს მისი გადაადგილება მოძრაობისგან. ამ მიზეზით ისინი მოთავსებულია ისე, რომ ბუმი მიმართულია მანქანის კაბინიდან წინ ან უკან.

Z ფორმის მოდელები

ბუნებრივია, არსებობს მტვირთავი ამწეების სხვადასხვა მოდელები, რომელთაგან ერთ-ერთია Z- სტრუქტურა. ეს ტიპი ჩვეულებრივისგან განსხვავდება ისრის მეორე ნაწილის მდებარეობით, რომელიც ზემოდან არის გადატანილი პირველი ნაწილის თავზე. ამრიგად, ტვირთის გადამზიდავი ასევე ზევით არის. ეს მნიშვნელოვნად დაზოგავს დაკავებულ ადგილს, რაც ნიშნავს, რომ მათი ტრანსპორტირება ბევრად უფრო მოსახერხებელი ხდება. მაგრამ არის ნაკლოვანებებიც, რომელთაგან ერთ-ერთია ის, რომ ასეთ აღჭურვილობას აქვს საკმაოდ მცირე დატვირთვის მომენტი, რაც მნიშვნელოვნად ავიწროებს მისი გამოყენების დიაპაზონს.

მანქანის ტექნიკური პარამეტრები

ამ მანქანებს აქვთ საკმაოდ ბევრი სხვადასხვა ტექნიკური მახასიათებელი, რაც გავლენას ახდენს არა მხოლოდ თავად მოწყობილობის ღირებულებაზე, არამედ, მაგალითად, დამტვირთავი ამწეზე. ეს პარამეტრები მოიცავს შემდეგს:

• მაქსიმალური და მინიმალური მანძილი, რომელსაც აგრძელებს ან უკან იხევს ბუმი;
• ჩატვირთვის მოცულობა განისაზღვრება მაქსიმალურ და მინიმალურ მანძილზე;
• ასევე არის ბუმის დატვირთვის მომენტის მნიშვნელობა, რომელიც განისაზღვრება იმავე ორ პოზიციაზე;
• ობიექტის აწევისა და დაწევის სიმაღლე;
• ასევე არის მნიშვნელობა მთელი ამწის მინიმალური შემობრუნების რადიუსისთვის;
• საკიდის ხარისხი და შესრულება.

ეს ტექნიკური პარამეტრებივრცელდება მთელ ინსტალაციაზე. თუმცა, თავად CMU ბუმის დიზაინის ზოგიერთი მახასიათებელია, რომელიც ყველა ამწე ოპერატორმა უკვე უნდა იცოდეს.

1. ჯვარედინი განყოფილების ფორმა. ამ ფორმას ყველაზე ხშირად აქვს ოთხი, ხუთი, ექვსი ან რვა სახე. რაც უფრო დიდია რიცხვი, მით უფრო ძლიერია ისარი.
2. ძალიან მნიშვნელოვანია გვესმოდეს ტელესკოპური ბუმის გაფართოების სისტემა. ის შეიძლება იყოს თვითნებური ან თანმიმდევრული.

კლასებისა და შესაძლებლობების აღწერა

შემდეგი სამი ფუნქცია გამოიყენება ყველა CMU-ის კლასებად დაყოფად:

• ერთეულის დატვირთვის სიმძლავრე ან მისი დატვირთვის მომენტი;
• ამ მანქანაზე გამოყენებული ბუმის ტიპი;
• დაყენების მხარდაჭერის ტიპი.

შემდეგი არის უფრო დეტალური კლასიფიკაცია თითოეული პარამეტრისთვის. თუ ვსაუბრობთ ტევადობაზე, მაშინ არსებობს სამი ტიპი:

• მიკრომანიპულატორის ამწეები - ამწევი სიმძლავრე ერთ ტონამდე;
• საშუალო მცენარეები - ერთიდან ათ ტონამდე;
• 10 ტონაზე მეტი დანადგარი ითვლება მძიმედ.

თუმცა, აქ ღირს ყურადღების მიქცევა, რომ ასეთი მოწყობილობებისთვის აწეული ტვირთის წონა სუბიექტური მახასიათებელია. ამის მიზეზი ის იყო, რომ აქ შეუძლებელია ისრის გაფრენაზე დამოკიდებულების დადგენა.

ჩატვირთვის მომენტი

დატვირთვის მომენტი ბუქსირების მტვირთავი ამწის ან ნებისმიერი სხვა არის მახასიათებელი, რომელიც არისამწევი სიმძლავრის პროდუქტი და მოწყობილობის წვდომა. ეს პარამეტრი იზომება ტონებში მეტრზე (tm). მიუხედავად იმისა, რომ ზოგიერთ დოკუმენტში შეიძლება მიუთითებდეს მნიშვნელობა კილონევტონებში მეტრზე (kNm). აქვე მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ არ არსებობს კონკრეტული ცხრილი, მაგალითად, სრულად დადგენილი მნიშვნელობებით. ამიტომ, ყველაზე ხშირად ამ სფეროში უმსხვილესი კომპანიების კლასიფიკაციებს იღებენ საფუძვლად. მაგალითად, მტვირთავი ამწის სერვისების გაანგარიშებისას ავსტრიული კომპანია Palfinger თავის აღჭურვილობას ყოფს შემდეგ კლასებად:

• CMU მსუბუქი ტიპები - 3,9 ტმ-მდე;
• 4-დან 29-მდე, 9 ტმ არის საშუალო CMU;
• 30-დან 150 ტმ-მდე - მძიმე CMU.

მაგრამ, მაგალითად, შვედური Hiab მიჰყვება სრულიად განსხვავებულ განაწილებას. მსუბუქი მოდელები - 10 ტმ-მდე, 10-დან 22 ტმ-მდე - საშუალო და ყველაფერი 22 ტმ-ზე მაღლა - მძიმე კლასი.

ამ ყველაფრიდან გამომდინარეობს, რომ ტარების სიმძლავრე ან დატვირთვის მომენტი ერთ-ერთი უმნიშვნელოვანესი ტექნიკური მახასიათებელია, რომელსაც ამავდროულად არ გააჩნია ერთიანი საანგარიშო ცხრილი. თითოეულ მწარმოებელს აქვს საკუთარი კლასიფიკაციის სისტემა.

ბუმ აღჭურვილობა

მთელი სტრუქტურის კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი ელემენტია ისარი. საკიდის ტიპის მიხედვით, ეს მოწყობილობა შეიძლება იყოს ორი სახის - არტიკულირებული, რომელიც ითვლება ხისტი, ან საკაბელო, რომელიც მოქნილია. თუ ბუმის მოწყობილობას აქვს კაბელის დიზაინი, მაშინ ამწე ოპერატორი ტვირთს იკავებს კაუჭით, რომელიც მდებარეობს ბუმის ბოლოს. თუ შესრულება არის ხისტი, მაშინ დატვირთვის დაჭერის სხეული მიმაგრებულიაბუმი თავი საკინძით.

ასევე ღირს ისრის გარე კომპონენტის ხაზგასმა. ეს შეიძლება იყოს Z- ფორმის ან L- ფორმის. ეს სახელები ეწოდა მოწყობილობებს მათი გარეგნობის გამო დაკეცვისას.

თუ ვსაუბრობთ პირველი ტიპის დიზაინზე, მაშინ ის ითვლება ევროპულ მოდელად, რადგან ეს მწარმოებლები ყველაზე ხშირად იყენებენ ამ მეთოდს. ამ ტიპის ბუმი საშუალებას აძლევს მას იკეცოს რამდენიმე მუხლზე, რაც საშუალებას გაძლევთ მნიშვნელოვნად დაზოგოთ სივრცე და განათავსოთ ასეთი კონსტრუქციები მანქანის კაბინის უკან. ამ ტიპის CMU-ს გაშლისას ის გამოდის მანქანის ჩარჩოზე.

L-ის ფორმას ყველაზე ხშირად იყენებენ იაპონელი, სამხრეთ კორეელი და ჩრდილოეთ ამერიკელი დიზაინერები. ასეთ CMU-ში ისარს აქვს პირდაპირი ტელესკოპური გარეგნობა. თოკი გამოიყენება კაუჭის დასაკიდებლად.

სატვირთო ამწეების გამოყენება

მანქანის ამწე-მანიპულატორი არის სატვირთო მანქანა, რომელიც აღჭურვილია CMU-ით. ეს ტექნიკა ყველაზე ფართოდ გამოიყენება სამშენებლო ინდუსტრიაში. იგი გამოიყენება სხვადასხვა სამშენებლო მასალების ტრანსპორტირებისთვის - ბეტონის ნაწარმი, პალეტები აგურით და ა.შ. გარდა ამისა, ასეთი აღჭურვილობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც სრულფასოვანი ამწეების შემცვლელი, როდესაც საქმე ეხება დაბალი შენობების მშენებლობას. ასევე წარმატებით ფუნქციონირებს სხვადასხვა ტიპის სარემონტო-სამშენებლო სამუშაოების, გამწვანებისა თუ გზის სამუშაოების დროს.

რაც შეეხება მიმოხილვებს ამ ტექნიკის შესახებ, ისინი ძალიან განსხვავდებიან და მკაცრად არიან დამოკიდებული არჩეულ მოდელზე. მაგალითად, მოდელიამკო ვებს. მფლობელები მას ახასიათებენ, როგორც კომფორტულ მანქანას კარგი დატვირთვის ტევადობით. უპირატესობებს შორის აღსანიშნავია ისიც, რომ ტვირთი ტრანსპორტირებისას არ ირხევა, ასევე შესაძლებელია დამატებითი აღჭურვილობის დაყენება. მინუსებიდან არის ვინჩის ნაკლებობა, ასევე სირთულეები დატვირთვის ზუსტად განსაზღვრულ ადგილზე დაწევისას, თუ ის უფრო მაღალია ვიდრე თავად მანქანა.